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moto-pid
- 我编写的一个mc9s12dg128的一个电机pid调速代码,可以使用键盘控制转速并且在数码管上显示当前速度
pid控制电机
- 在电机的运行控制中,通常广泛采用脉冲宽度调制( PWM)技术,具有响应快、精度高、平稳性好等特点。利用大功率晶体管的开关作用, PWM将直流电源调制成具有一定频率的宽度(脉冲占空比α)可调的方波脉冲电压,加在直流电机的电枢上,单片机把检测到的电机转速、转向与设定的转速、转向进行比较,通过数字P ID调节对方波脉宽进行调制,从而改变电枢电压相序及平均值,实现对电机转向、转速的控制。
基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序
- 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序,用PID算法控制电机的转动,DSP2812-based brushless DC motor servo control procedures, using PID algorithm to control motor rotation
PID
- 比较容易理解的电机控制PID,介绍几种PID 控制方法的不同。-Easier to understand motor control PID, introduce several different PID control methods.
pid
- C8051F310系列单片机实现的PID算法,该算法依据误差反馈调节PWM的占空比,可实现直流电机的调速等。-C8051F310 MCU family of PID algorithm based on error feedback regulation of PWM duty cycle can be realized DC motor speed control and so on.
pid.c
- 直流伺服电机闭环控制程序,有PID算法的详细资料。-DC servo motor closed-loop control procedures, there is PID algorithm in detail.
pid
- MSP430直流电机PID调速程序,包括测速,PID调节输出以及显示程序-MSP430 DC Motor PID Speed Control program
Lab0602-PID
- tmsc5509 dsp的PID控制程序,作用对象是步进电机-tmsc5509 dsp of PID control procedures, the role of the object is stepper motor
PID
- 用dsp作控制器,pid算法控制电机转动-Dsp controller for use, pid algorithm to control motor rotation
pid-
- 基于ATmega16单片机控制码盘直流电机,通过pid公式用pwm波控制电机转速-ATmega16 microcontroller-based DC motor encoder, the formula used by pid wave pwm motor speed control
pid-ck-12
- PID 直流电机控制,数码管显示,按键调速-PID DC motor control, digital display, speed control button
pid
- 用现在可编程门阵列完成比例积分控制,可应用于电机转速的智能控制。-Programmable gate arrays now done with proportional-integral control, motor speed can be applied to intelligent control.
SEW
- 单片机实现步进电机PID控制和精密电流检测的源代码程序。-the code used for controling step motor and current detection.
测速PID
- stm32f407电机PID调速,并显示,加键盘(Motor PID speed regulation and display)
小型直流电机PID控制
- 小型直流电机PID控制,简单易懂,适合初学者。(Small DC motor PID control, easy to understand, suitable for beginners.)
直流电机PID调速仿真
- 直流电机PID调速仿真研究直流电机控制原理,分析现有直流电机控制系统的优缺点; 2、设计基于单片机的直流电机调速系统,包括单片机系统、驱动系统、人机接口模块,、信号处理模块等,设计出电路原理图;(Dc motor PID control principle of dc motor speed control simulation, analysis the advantages and disadvantages of the existing dc motor control system;
一个电机PID控制
- 增量式PID控制直流电机基于STM32的(PIDIncremental PID control DC motor based on STM32)
PID
- 舵机及电机PID控制算法: 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响: 1、单独的P(比例)就是将差值进行成比例的运算,它的显著特点就是有差调节,有差的意义就是调节过程结束后,被调量不可能与设定值准确相等,它们之间一定有残差,残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应,但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I(积分)就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比,大家不难理解,如果差值大,则积分环节的变化速度大,这个环节的正比常数的比例倒
直流电机速度PID控制
- 光电编码器测得的电机速度反馈信号反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得,通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差,经过控制算法得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出,经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块主要用于显示当前直流电机实际转速和给定转速,并让用户通过键盘输入设定速度。(The motor speed feedback signal measured by the photoelectric encoder
stm32f40x实现的电机pid调速
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