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lisaxitongshuzifangzhen
- 离散系统的数字PID仿真:针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应，设计离散PID控制器。其中，S为信号选择变量，S=1时为阶跃跟踪，S=2时为方波跟踪，S=3时为正弦跟踪。
DiscretePIDcontroller
- 离散 PID 控制 设计方法 ATMEL参考设计
PID
- PID仿真程序，仿真对象是二阶系统，采用龙科库它法进行离散化，可以通过修改PID来看看PID参数对系统的影响-err
fuzzy
- 模糊控制的离散数值表的制作C程序，可以求离散的控制表，插如到单片机中实现-Fuzzy control of the production of discrete numerical table C program, you can seek discrete control table, inserted as to achieve single-chip
PID
- 该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。-The program describes the discretization method of the PID control programming. By changing the kp, ki, kd controller parameters to achieve the adjustment.
PID
- 该程序描述了用单片机实现离散的PID控制器，通过改变kp,ki,kp参数可以实现控制器的调节。-The program describes the use of single-chip realization of a discrete PID controller, by changing the kp, ki, kp controller parameter adjustment can be achieved.
1_speed_control_pid
- 这个源码，将使用模式，制定从一个粗略模型到一个基于PID的负载直流电动机控制系统的离散实施。-In this chapter we will use model elaboration to go from a crude model to a discrete implementation of a PID based control system for a DC motor with load.
PID
- 简单离散PID计算C程序，适用于初学者学习和进行简单PID控制。-Simple discrete PID calculation C program for beginners to learn and simple PID control.
PWM_MotoB
- 1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散
PID
- 用simulink搭的离散PID，可以用自动生成代码再下载进单片机运行-With simulink take discrete PID, can be used to automatically generate code and then downloaded into the microcontroller operation
Motor-speed-PID
- PID调速电机测试程序。使用AT89C51实现。主要展示离散PID控制电机的使用方法。-PID speed motor testing program. Use AT89C51 achieve. The main display discrete PID control method using a motor.
PIDimpliment
- PID算法的应用和离散化处理，对于信号处理入门的朋友可以可以参考学习(PID algorithm applications and discrete processing, signal processing for the entry of friends can refer to study)
PIDcontrol
- 本文主要论述PID算法的离散化处理，对于算法感兴趣的朋友可以可以参考学习(This paper mainly discusses the discrete processing of PID algorithm, for the friends who are interested in the algorithm, you can refer to the study)
C Language for PID
- 使用c语言实现PID算法,内容具体包括pid的离散化过程和示例代码。(Using c language to implement PID algorithm)