硕士论文 一阐述了本论文的研究背景和意义，综合评述了国内外三轴转 台的发展现状，提出了论文的主要研究内容。 二通过对转台总体指标进行分析，确定以FPGA+DSP为系统的硬 件平台，以直流力矩电机为控制对象，以感应同步器为测角传感器的 整体方案设计。 三针对转台的特性参数，进行了直流力矩电机，以及整个系统 的建模，并采用全数字PID算法进行系统仿真，对仿真结果进行了分 析。 四针对转台在运行过程中负载力矩的不确定性，提出采用模糊 控制的方法对转台进行控制，详细阐

可以推理出规则中各部分的与控制性能的关系，即如果控制系统要在要求的范围内实现理想的控制，首先在选择各个模糊子集时，要使它们在论域上有合理的分布，在定义这些模糊子集时-Can reasoning rules out various part of and the relationship between the control performance, that is, if the control system in within the scope of the requirements to

基于规则的推理系统实现，可以用来实现一些专家系统-rule-based reasoning system