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matlab
- 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。 -Trajectory tracking fuzzy controller with PID controller to control the car or walking. Prepared a car can go around the obstacle and the extension of those who walk a given traj
Visualtrackerautomatically
- 本文研究的是设计一个控制系统，用固定在云台上的摄像头来跟踪运动目标。具体包括硬件设计和软件编程。利用计算机、摄像机、图像采集卡、步进电机驱动器和步进电机等硬件设备设计一套视觉自动跟踪系统，利用VC++实现上位机串口通信程序；利用KeilC51实现下位机的控制功能-This paper is to design a control system, using a fixed camera in the head Yuntai tracking moving targets. Including h
solartracking
- 精密（非市场上低精度产品）太阳能跟踪控制器源码，本人亲手开发，虽然属上一代产品，但仍处先进水平，具有较好的借鉴意义，注册ID换下载分数，敬请珍惜-Precision (non-market, low-precision products) solar tracking controller source code, I personally developed, though a few are previous generation products, but still advanced l
dan
- 监控系统的单目标异常云台控制跟踪-Monitoring system to track a single object is very PTZ control
DSPandCANandFPGA
- 基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计,资料很不错，也很有用，希望对大家有用。-DSP and CAN bus based on the tracking servo controller design, information is very good and useful, we hope to be useful.
DSP.solar.tracking.documents
- DSP太阳跟踪控制系统设计文档DSP solar tracking control system design documents -DSP solar tracking control system design documents
DSP.control.system
- DSP的太阳跟踪控制系统研究DSP of the sun tracking control system -DSP of the sun tracking control system
SolM
- ARM太阳跟踪控制系统设计Solar Tracking Control System ARM-Solar Tracking Control System ARM
PV-system-control-technology(MPPT)
- 光伏发电系统的最大功率点跟踪控制技术研究。控制芯片为Atmega16，所用软件为ICCV7 for AVR，使用液晶为12864.-PV maximum power point tracking system control technology. Control chip Atmega16, used software ICCV7 for AVR, the LCD is 12864.
ANOlog_TMS320F28335
- 本装置采用单相桥式DC-AC逆变电路结构，以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现SPWM波。最大功率点跟踪（MPPT）采用了恒压跟踪法（CVT法）来实现，并用软件锁相环进行系统的同频、同相控制，控制灵活简单。采用DSP片内12位A/D对各模拟信号进行采集检测，简化了系统设计和成本。本装置具有良好的数字显示功能，采用CPLD自行设计驱动的4.3’’彩色液晶TFT LCD非常直观地完成了输出信号波形、频谱特性的在线
chaos-in-permanentmagnet
- 针对永磁同步电机运行中的混沌动态行为, 提出一类永磁同步电机混沌运动的逆系统控 制方法。通过多时间尺度变换, 将转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机模型变换成一种简单的 无量纲模型。利用相图和分岔图, 分析永磁同步电机的混沌动态特性。在证明永磁同步电机混沌 系统可逆的基础上, 通过状态反馈构造出永磁同步电机混沌系统的逆系统, 将逆系统与原系统串 联, 组成伪线性复合系统, 该复合系统等效于一个二阶线性积分环节。采用线性综合方法设计闭环 控制器对永磁同步电机混沌系统进行控制。仿真
10.1.1.119.6513
- MPPT算法光伏发电发电系统实现最大功率跟踪控制的详细算法-MPPT control
cd4ef1.ZIP
- 受扰非线性时滞系统近似最优跟踪控制Disturbance of approximate optimal tracking control for nonlinear time-delay systems-Disturbance of approximate optimal tracking control for nonlinear time-delay systems
Based-on-current--DSTATCOM
- 基于电流跟踪控制的三电平DSTATCOM装置的控制方法-Based on current tracking control of three level DSTATCOM
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- mySPWM 单向跟踪控制逆变器的仿真-mySPWM
AVRxunjixiaoche
- 本文设计了一种小型移动小车，完成了该小车的本体设计、控制系统设计和检测系统设计，它可以实现轨迹的跟踪控制-This paper presents a small mobile trolley, completed the car body design, control system design and test system design, it can achieve trajectory tracking control
AVR PID 程序
- 本程序代码通过AVR ATmega88单片机运行PID运算算法，对于智能化的跟踪控制是必不可少的，输出可通过PWM输出控制电机或者两位输出控制继电器输出，都能达到非常好的控制效果。(This program code through the AVR ATmega88 microcontroller operation PID algorithm, for intelligent tracking control is essential, the output can be output thr
并网逆变器的程序电流环控制并有DA以及锁相部分
- 光伏逆变锁相环，使用DSP28335，实现频率跟踪，首先采样，然后PI，然后输出(Photovoltaic inverter PLL, using DSP28335, to achieve frequency tracking, first sampling, then PI, and then output)
12.红外遥控（HT6221）控制小车速度
- 红外遥控系统设计，自由控制小车速度运行，远程控制无需跟踪(The design of infrared remote control system, free control of the speed of the car)
MPPT
- 对Boost升压电路进行设计与性能优化； （2）完成DC变换器环节实现光伏最大功率跟踪硬件电路设计，分析其实现最大功率跟踪控制的理论依； （3）研究实现基于DSP光伏最大功率跟踪的算法，及其控制流程图； （4）选择适合的最大功率跟踪算法，编写软件程序实现光伏电池的最大功率输出，尽可能提高光伏发电系统的效率。(In this paper, I will mainly research the maximum power tracking technology of the PV, design a