反馈控制的路径跟踪机器人车，英文文献，介绍了FLASH lab的科研状况和机器人技术-English literature, introduced the FLASH lab research status and robot technology

基于89C51的智能小车的路径跟踪系统，c语言为编译语言。(The path tracking system of the intelligent car based on 89C51, and the C language as the compiler language.)

飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心，利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别，并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制，实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点，具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762