CDN加速镜像 | 设为首页 | 加入收藏夹
当前位置: 首页 资源下载 源码下载 嵌入式/单片机编程 搜索资源 - 陀螺 算法

搜索资源列表

  1. Baxis_gyroscope__IDG300_source

    0下载:
  2. 二轴陀螺仪IDG300源程序,主要实现姿态实现算法和温度补偿及校准,B-axis gyroscope IDG300 source, the main algorithm realize realize posture and temperature compensation and calibration
  3. 所属分类:Other Embeded program

    • 发布日期:2017-04-01
    • 文件大小:362.93kb
    • 提供者:gary xiao
  1. ADC_4PWM_3_Done

    1下载:
  2. DSP TMS320F2812的四轴飞行器控制程序,包含四路PWM输出,AD采集,及陀螺仪和加速度计的数据融合代码,姿态调整采样简单的PID控制算法-DSP TMS320F2812 four shaft vehicle control program, including four road PWM output, AD collection, and gyroscope and accelerometer data fusion code, attitude adjustment sampli
  3. 所属分类:DSP program

    • 发布日期:2014-07-17
    • 文件大小:267kb
    • 提供者:李浩
  1. Kalman

    0下载:
  2. 卡尔曼算法结合陀螺仪和加速计的滤波算法!-Kalman filtering algorithm combined with gyroscopes and accelerometers algorithm!
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-11-30
    • 文件大小:110.09kb
    • 提供者:lin
  1. main

    1下载:
  2. 三轴陀螺仪测角度,加速度,用于自由摆,控制摆的平衡,运用PID算法平稳控制-Three-axis gyroscope measurement angle, acceleration, for free-swing, swing the balance of control, the use of smooth control PID algorithm
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2016-05-27
    • 文件大小:71kb
    • 提供者:庄灿
  1. kalman

    1下载:
  2. 卡尔曼滤波算法,输入陀螺仪测得的角速度、加速度计测得的角度,输出量为滤波之后的角度,消除零漂。-Kalman filtering algorithm, the input gyroscope angular velocity and acceleration of the measured meter measured Angle, Angle after output for filtering, to eliminate the zero drift.
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-03
    • 文件大小:875byte
    • 提供者:Ty
  1. MPU6050_F149

    0下载:
  2. 陀螺仪例程,主要针对MPU6050三轴传感器设计控制算法。-Gyro routines, mainly for MPU6050 triaxial sensor design control algorithms.
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-05
    • 文件大小:205.67kb
    • 提供者:
  1. My-understanding-of-control

    1下载:
  2. 飞机姿态算法。从这篇文章是我尝试的飞行器姿态检测采用四元数方法,然后利用卡尔曼滤波算法,并尝试卡尔曼滤波器耦合的多个状态变量可以是一个复杂的过程,线性系统状态估计进行了简单的解耦,将最优估计的态度和最优估计陀螺漂移,通过这种方式,可以通过直观的方法来调整参数的两个部分。-Aircraft attitude algorithm.From this article is my attempt to spacecraft attitude detection by using the quaterni
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-24
    • 文件大小:34.93kb
    • 提供者:张文龙
  1. msp430

    0下载:
  2. 1.机架是上一届准备国赛前买的,电机是空心杯(2000转/min) ,电池是11.1V的航模电池 2.采用2块msp430f149最小系统做飞控板,一块用来姿态控制,一块用来完成题目要求,两者之间通过串口通信 3.陀螺仪用的是MPU9150(九轴),自带有地磁传感器,不需要再加地磁传感器 4.数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出(该部分程序时移植32单片机的,针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整) 5.姿态控制算法是PID-1 rack is the last
  3. 所属分类:ARM-PowerPC-ColdFire-MIPS

    • 发布日期:2017-04-09
    • 文件大小:404.36kb
    • 提供者:wanggui
  1. gyroaacc

    0下载:
  2. 这是加速计和陀螺仪融合提取算法,并通过电灯控制来表示是否读取合理结果-This is a fusion of accelerometers and gyroscopes extraction algorithms, and to indicate whether a reasonable result read by lamp control
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:2.14kb
    • 提供者:lin
  1. pinghengchestc

    0下载:
  2. 平衡车,小车直立,算法控制,PID,陀螺仪姿态角控制-The balance of the car, the car upright, control algorithm, PID, the gyro attitude angle control
  3. 所属分类:Other Embeded program

    • 发布日期:2017-04-25
    • 文件大小:103.02kb
    • 提供者:王春林
  1. KK_C

    0下载:
  2. 四轴飞行器控制程序,包含四路PWM输出,AD采集,及陀螺仪和加速度计的数据融合代码,姿态调整采样简单的PID控制算法-Quadrocopter control procedures, including four PWM outputs, AD acquisition, and gyroscope and accelerometer data fusion code, attitude adjustment sampling simple PID control algorithm
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-25
    • 文件大小:462.08kb
    • 提供者:空杯
  1. siyuansu-ahrs

    0下载:
  2. AHRS,导航算法,四元素算法,姿态结算功能,陀螺仪,加速度计-AHRS, navigation algorithm, four-element algorithm, attitude clearing functions, gyroscopes, accelerometers
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-14
    • 文件大小:3.67kb
    • 提供者:
  1. mpu-kalman

    0下载:
  2. 用于kalman的计算,导航算法滤波功能,陀螺仪加速度计的滤波,mpu6050-For kalman calculations, navigation algorithm filtering, gyroscope accelerometer filtering, mpu6050
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-14
    • 文件大小:3.56kb
    • 提供者:
  1. MPLv3.3.0

    0下载:
  2. Invens e 陀螺仪驱动以及sensor fusion算法,Android系统-Invensense gyro driver and sensor fusion algorithm for Android
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-05-26
    • 文件大小:8.01mb
    • 提供者:wei
  1. adc

    0下载:
  2. 使用stc公司的IAP15W系列单片机作为主控制器,使用mpu6050的陀螺仪,加速度计,二阶微分滤波,速度反馈,PID的速度控制算法。宏晶杯大赛作品-Use stc s IAP15W series microcontroller as the main controller, use mpu6050 gyroscopes, accelerometers, second-order differential filtering, speed feedback, PID speed control
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-25
    • 文件大小:180.6kb
    • 提供者:刘春辉
  1. tuoluoyi

    3下载:
  2. 基于stm32 103系列单片机的模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器程序,采用先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法,能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。-stm32 103 series single chip microcomputer module integrated high precision gyroscope and accelerometer, the magnetic field sensor application, USES the advanced dyn
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-05-03
    • 文件大小:714.13kb
    • 提供者:林鸿
  1. windPendulum8_16_04_36

    0下载:
  2. 2015年全国大学生电子设计竞赛B题——风力摆控制系统,全国一等奖源代码,使用MPU6050陀螺仪,分段PID算法完成。-2015 undergraduate national electronic design contest subject B——wind pendulum control system,got first place,based on MPU6050 and PID segmentation algorithm.
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-05-22
    • 文件大小:6.32mb
    • 提供者:古个五
  1. stm32f4_mpu9250-master

    6下载:
  2. 所有数据融合(包括dmp输出数据,如加速度计数据, 陀螺仪,6轴四元数和内部磁力计数据)通过7态13测量 EKF(扩展卡尔曼滤波器)/无限卡尔曼滤波器(UKF)/ Cubature卡尔曼滤波器(CKF)算法/ 平方根均方卡尔曼滤波器(SRCKF)算法。-All data fusion (including the data of dmp output, such as the accelerometer data, gyroscope, 6-axis quaternion
  3. 所属分类:单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期:2017-05-26
    • 文件大小:7.45mb
    • 提供者:明白
  1. BMI160

    0下载:
  2. 陀螺仪 加速度 角度 C语言 IMU算法实现 亲试可用-borch bmi 160 driver, c(View point C of IMU algorithm implementation pro acceleration gyroscope is available - 160 driver borch bmi, C)
  3. 所属分类:单片机开发

    • 发布日期:2017-12-29
    • 文件大小:4.89mb
    • 提供者:will---
  1. motion_driver-5.1.2

    0下载:
  2. InvenSense陀螺仪姿态解算,直接输出四元数,省去姿态融合算法的编写,适用于飞控(The attitude calculation of InvenSense gyroscope outputs four elements directly, and avoids the compilation of attitude fusion algorithm, which is suitable for flight control)
  3. 所属分类:嵌入式/单片机编程

    • 发布日期:2018-01-05
    • 文件大小:730kb
    • 提供者:晓研
« 12 »
搜珍网 www.dssz.com