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verilog-som
- 拿verilog编写的som(自适应神经网络算法)，用于障碍物检测，基于FPGA可综合实验，已经在altera的cylcone上实现-Canal verilog prepared som (adaptive neural network algorithm) for obstacle detection. Based on FPGA synthesis experiments, in altera achieve the cylcone
qy4
- 基于mc68hc908qy4芯片实现超声波排障,当检测到障碍物时点亮发光二极管.
mm
- 由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能(不能用人工控制).而单片机具有体积小,重量轻,耗电少,功能强,控制灵活方便,价格低廉等优点.本设计就是以单片机89C51为核心,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和障碍物 运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速,限速,减速,定时,语音,前进,后退,左转,右转,显示行驶速度,行驶路程,行驶时间等智能控制系统.
C
- 全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。
code4
- 总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；目前较为常用的是压电式超声波发生器；通常用于小距离检测、障碍物检测等。
ling-yang-dan-pian-ji-chaoshengbo
- 基于凌阳单片机SPE061A的超声波测距程序，具有短距离测距，中距离测距和可调距离测距等三种功能，运用凌阳大学计划所提供的开发板，可以很容易实现障碍物距离的检测
MCUautonomytracingthedesignofelectriccars
- 针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。-Accordingtorequestofautoearchingtrackofelectromotioncarinthetrav
radar110
- 设计一个倒车检测系统，测量车尾与障碍物之间的距离，实现数字显示。测量精度达到20cm.车尾与障碍物之间的距离小于1m时开始报警-The design of a reverse detection system, measure the rear and the distance between obstacles and achieve the figures. Measurement accuracy of 20cm. Rear and obstacles 1m less than the d
dianjizhongduan
- 小车控制 传感器检测障碍物，I/0口采集信号，单片机做出反应，躲避障碍物。-good
chuanganqi
- 传感器模组的功能实现可以测量温度； 可以测量光线状况； 可以进行障碍物检测； 可以接收来自遥控器的信号； -The function of the realization of the sensor module
xiaoche
- 针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。-For a moving car in the process of tracing requirements, designe
51MCUROBOT
- 浙江师范大学数理与信息工程学院毕业设计，41页，极其完善.题目要求设计一智能小汽车，小车能够准确寻找到光源，并随着光源的引导，能够顺利地进入车库，同时在行程过程中能准确地显示小车的行使路程的总时间。根据要求本设计用两个电机来控制小车的转向，用红外对管传感器来检测障碍物，用光敏电阻来检测光源，用夜晶来显示小车的行使时间和车库拦栅上升的时间、高度以及当前温度等。与此同时通过语音电路来实现人性化的人机互动。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例，该系统将会有更广阔的
Project_1
- 坦克自主避障机器人参考代码，利用红外避障传感器对障碍物实行检测和避障-Autonomous obstacle avoidance robot tank reference code, and using infrared sensors to avoid obstacles on the obstacle detection and obstacle avoidance practice
voice
- 超声波避障程序，可以用于小车在路面行驶时检测路面障碍物-Ultrasonic obstacle avoidance procedures, can be used to detect when the car on the road surface obstacles
utility
- 全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。-KFJSKFJIOEJLKSFJKLDFJFF
hinder
- 利用红外传感器检测周围环境中是否有障碍物，MSC51作为处理中心控制小车行走路线。-Using infrared sensors to detect whether there are obstacles in the surrounding environment, MSC51 control of the car as a processing center routes.
BrainCar
- 智能电动小车，包括障碍物检测，红外线来寻线，金属传感器检测金属-Smart electric car, including obstacle detection, infrared from either line, the metal sensor detects metal
Freescale-INTERRUPT-demo
- 单片机程序 利用中断的方法实现障碍物检测- It s use Interrupt for MCU to recognise obstacle.
verilog
- 自适应神经网络算法，用于障碍物检测，基于FPGA可综合实验-Adaptive neural network algorithm for obstacle detection, based on the FPGA can be integrated experiment
zidongbochexitongshixian
- 此次设计采用MSP430单片机作为控制核心，由L298N电机驱动模块来控制小车的运动轨迹，利用超声波模块进行与障碍之间距离的检测，还使用了红外避障模块对障碍进行检测，最后使用了LCD1602显示屏对数据进行显示，以提示驾驶员。整个系统先由电机驱动模块控制小车移动，期间由红外避障模块进行障碍物检测，如果检测到障碍，超声波模块则开始测量距离并显示在LCD液晶屏上，并且小车停止移动。(This design uses the MSP430 MCU as the control core, the L2