搜索资源列表
pid
- 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
avr-iccavr-pid
- avr单片机，电机速度经典控制程序，ICCAVR编译通过，c语言程序-avr microcontroller, motor speed classic control procedures, ICCAVR compile, c language program
40.PID
- 51单片机的PID测电机速度，数码管显示的proteus仿真-51 microcontroller PID motor speed measurement, digital display of the proteus simulation
DC-MOTOR-PID
- 基于51单片机的步进电机测速及控制，同时可即时显示速度值 -51 step motor based on speed and control, while the speed value can be immediately displayed
F2812-PID
- 1．掌握利用 ICETEK–F2812-A 评估板与ICETEK-CTR 板上带速度反馈的直流电机B 的 连接和控制原理。 2．熟悉F2812DSP 的通用IO 端口和定时器的编程使用。 3．学习利用数字PID 控制算法控制电机转速。-1. Master the use of ICETEK-F2812-A evaluation board and ICETEK-CTR-board DC motor with speed feedback and control theory B co
PID-VB
- PID调节控制做电机速度控制，VB编写，直观显示PID参数调节过程-PID control of motor speed regulation and control to do, VB written, visual display PID parameter tuning process
BLDC-SPEED-PID
- STM32103RBt6，进行BLDC的电机控制，具有速度闭环。-STM32103RBt6, the BLDC motor control with speed closed loop.
PID
- 一种基于STM32的可实现对两个由编码器反馈的PID速度环控制，-One kind STM32 based may be implemented by the two PID speed encoder feedback control loop,
STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
- STM32控制多路直流电机、PID速度闭环控制(STM32 control of multi speed DC motor and PID speed closed loop control)
PID控制电机转速+上位机通信+绘制速度曲线
- PID控制电机转速加上位机通信，并且能绘制速度曲线(PWM debugging, upper computer)
stm32 BLDC control
- 基于stm32开发了一套简易的无刷直流电机控制，实现PID速度闭环控制，能够准确而快速地对速度进行有效控制。(Based on stm32, a simple brushless dc motor control is developed to realize PID speed closed-loop control, which can effectively control the speed.)
pid算法
- 电机的pid算法的相关资料以及程序，pid调节控制做电机速度控制。(Motor PID algorithm related information and procedures, PID adjustment control to do motor speed control.)
pid直流电机
- 利用pid算法，对无刷直流电机进行控制，可以控制其速度，同时进行反馈(Using the PID algorithm, the brushless DC motor is controlled, the speed can be controlled and the feedback is carried out at the same time.)
PID
- 利用STM32单片机，通过STM32进行PID运算输出PWM的占空比来控制直流电机的速度。(STM32 microcontroller is used to carry out PID operation through STM32 and output PWM duty cycle to control the speed of DC motor.)
PID
- 舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒
直流电机速度PID控制
- 光电编码器测得的电机速度反馈信号反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出，经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块主要用于显示当前直流电机实际转速和给定转速，并让用户通过键盘输入设定速度。(The motor speed feedback signal measured by the photoelectric encoder
电机速度闭环控制（代码详细注释）
- 电机闭环控制代码，PID，基于stm32单片机(Closed loop control of motor code,PID,Based on STM32 single chip microcomputer.)
直流电机电流、速度双闭环控制系统
- 直流电机电流、速度双闭环控制系统的PID控制调节(Double Closed Loop Control System for Current and Speed of DC Motor)
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
- 实现了利用战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制。(A simple speed loop PID closed-loop control of DC motor is developed by using warship STM32.)
pid
- 基于stm32的寻迹小车PID算法解析 开发目标1：TIM1的4个通道生成PWM，CH1—PWM1 CH2—PWM2 CH3—PWM3 CH4—PWM4 TIM8的4个通道生成PWM，CH1—PWM5 CH2—PWM6 CH3—PWM7 CH4—PWM8 开发目标2：TIM7作为定时器中断，产生固定的时间间隔，便于计算电机及落地码盘的速度（单位时间间隔脉冲增量） 开发目标3：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5作为编码器接口，读取编码器