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motorcontrol
- 附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。 其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）-Annex I use the procedure is the development of the D
PID
- PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
PID
- PID控制，采用VHDL代码实现，整个实体模块由三个vhdl文件组成，仅供参考和学习；-PID control, the use of VHDL code, the entire entity vhdl module consists of three files, for reference and learning
diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保
11
- 、实验目的 1、通过编程熟悉VC++的Win32 Console Application的编程环境； 2、通过编程熟悉PCI-1711数据采集卡的数据输入输出； 3、掌握PID控制器的编程方法； 4、了解闭环控制系统的概念与控制方法； 5、熟悉定时器及显示界面的使用方法； 二、实验设备 1．THBDC-1型 控制理论• 计算机控制技术实验平台 2．PCI-1711数据采集卡一块 3．PC机1台(安装软件“VC++”及“THJK_Server”)
DAC0832
- 设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路ADC0809和模出电路TLC7528；由运放构成的被控对象。 2. 控制算法：增量型的PID控制。 3. 软件设计：主程序、定时中断程序、A/D转换程序、滤波程序、D/A输出程序、PID控制程序等-Design 89C51 microcontroller, ADC, DAC and op amp circuits such as circuits c
pid
- PID 算法：在过程控制中，PID 控制器，一直是应用最为广泛的一种自动控制器；PID控制也一直是众多控制方法中应用最为普遍的控制算法-PID algorithm: in process control, PID controller, has been the most widely used of an automatic controller PID control is one of many control methods have been applied most common
PWM-PID-motor
- 运用PID调节器，实现直流电机在带动负载的情况下也能稳定的运行。运用A/D转换芯片将滑动变阻器的模拟电压转换为数字量作为控制直流电机速度的给定值；用压控振荡器模拟直流电机的运行（电压高-转速高-脉冲多），单片机在单位时间内对脉冲计数作为电机速度的检测值；应用数字PID模型作单片机控制编程，其中P、I、D参数可按键输入并用LED数码显示；单片机PWM调宽输出作为输出值，开关驱动、电子滤波控制模拟电机（压控振荡器）实现对直流电机的PID调压调速功能。-Use of the PID controlle
PID
- 航模舵机和电机自动控制的pid算法进一步的研究； -The pid algorithm automatically controlled model aircraft servos and motor further research
PID
- pid //PID算法 //声明变量 //定义变量 float Kp float Ti float T float Td float a0 float a1 float a2 float ek float ek1 float ek2 float uk float uk1 float ad_just //变量初始化，根据实际情况初始化 Kp= Ti= T=
PID
- PID温度控制采用18B20采集温度并对温度进行PID控制-pid temperature controller ；
stm32_tempture
- 基于STM32的温度采集PID控制系统，带ucos2操作系统(Temperature acquisition PID control system based on STM32)
旋转倒立摆
- 这是一个旋转倒立摆。采用了PID双闭环进行调节的。(This is a rotating inverted pendulum. PID double closed loop is adopted to adjust.)
PT100测温PID温控
- 51单片机采集PT100温度信息，采用ADS1247AD采集模块采集传感器电压，采用算法计算温度值，并利用PID算法控制设定温度大小，温控器件为可控过控制加热丝； 并采用lcd1602液晶显示当前温度与设定温度值；(51 single-chip PT100 temperature information acquisition module using ADS1247AD sensor voltage, using the algorithm to calculate the temperat
PID（0929更新，避免过冲）
- STM32温控PID算法实现，加入避免过冲算法，位置式PID算法，增量式PID算法(STM32 temperature control PID algorithm, joined to avoid overshoot algorithm, location PID algorithm, incremental PID algorithm)
fpga
- 利用verilog语言实现fpga双口RAM通信代码，PID算法控制电机速度代码，相关仿真测试程序
FPGA-PID
- 基于FPGA设计的一个PID控制系统，完成对物体检测和运动控制；直流电机和步进电机驱动模块是可选的。(PID control system based on FPGA: Objection detection, movement control, motor driver is optional)
program for my
- 内含九个独立工程，主控芯片 STM32F108C8T6。九个工程分别为：操作LED灯；操作485；操作ADS1015 12位ADC芯片；操作济南有人的网口；两个版本的PID控温程序；外部时间程序；操作ch376读写SD卡程序；ucos-II+mudbus测试程序。(Contains nine independent works, master control chip STM32F108C8T6.The nine projects are: operating LED lamps;Operati
直流电机PID调速仿真
- 直流电机PID调速仿真研究直流电机控制原理，分析现有直流电机控制系统的优缺点； 2、设计基于单片机的直流电机调速系统，包括单片机系统、驱动系统、人机接口模块，、信号处理模块等，设计出电路原理图；(Dc motor PID control principle of dc motor speed control simulation, analysis the advantages and disadvantages of the existing dc motor control system;
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
- 实现了利用战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制。(A simple speed loop PID closed-loop control of DC motor is developed by using warship STM32.)