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PID
- PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
pid-p
- 运行该程序后系统的阶跃响应曲线，如图8所示： 仿真结果表明，随着Kp增大，系统的超调量加大，系统响应速度加快。但随着KP的增大，稳定性能变差。
pid控制电机
- 在电机的运行控制中,通常广泛采用脉冲宽度调制( PWM)技术,具有响应快、精度高、平稳性好等特点。利用大功率晶体管的开关作用, PWM将直流电源调制成具有一定频率的宽度(脉冲占空比α)可调的方波脉冲电压,加在直流电机的电枢上,单片机把检测到的电机转速、转向与设定的转速、转向进行比较,通过数字P ID调节对方波脉宽进行调制,从而改变电枢电压相序及平均值,实现对电机转向、转速的控制。
avr_pid_controller.rar
- 一个用AVR单片机做的PID炉温控制器，基于C语言，在GCC环境下编译通过。,A single-chip AVR to do with the PID temperature controller, based on the C language, in the GCC compiler environment through.
PID
- STM32单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出，反馈量是PWM低通滤波后得到的AD-STM32 microcontroller PID algorithm instance, through the STM32 PID algorithm to control the PWM output, PWM amount of feedback is obtained after low-pass filter AD
XC866_BLDC_PID_Control
- 无刷直流电机速度闭环控制PID参考源程序。基于英飞凌XC866单片机。内有方法介绍。-BLDC MOTOR CONTROL WITH XC866。BLDC WITH PID CONTROL。
pid
- 自己可以通过设置P，I，D 参数来看看PID调节的效果。-They can by setting the P, I, D parameters to look at the effect of PID regulator.
PIDcontrol
- 增量式模糊PID控制方法AVR单片机mega16-Incremental fuzzy PID control method AVR Singlechip mega16
AVR-moto
- 基于AVR单片机的直流电机调速系统，有PID的P调节，效果还不错，-AVR Microcontroller based DC motor speed control system, with PID of P regulation, the results were good,
pid_reg3
- TI的PID模块，可以直接使用在任何单片机编程上，-TI' s PID modules can be used directly on any microcontroller programming, the
bujindianji
- 文进一步研究了基于p c／os-II+ARM平台的模糊PID控制器，核心是实现模糊 PID控制程序，并结合MinGUI技术选用高端TFT型的液晶显示器，设计具有良好人机 交互界面的步进电机控制器。-Further study of the text based pc/os-II+ ARM platform, the fuzzy PID controller, the core of fuzzy PID control program, combined with selection
pid
- 智能水温控制PID算法，C51版本，参加电赛培训的时候写的。-Intelligent PID temperature control algorithm, C51 version, the time to take a motor race training written.
PID
- MSP430F149的PID算法,只用到了P,是我做比赛的程序,希望对大家有所帮助.里面还有一些没有用到的源文件,可以看一下.-MSP430F149 the PID algorithm uses only P, is the race I did the procedure, we want to help. There is also some not used in the source file, you can see it.
PID
- 很实用的PID控制程序，简单易懂！你能很容易学到PID的重点部分。-Very useful P I D control program, and you can get the poit of the P I D control program.
PID
- PID 算法 很好 自己总结的，适合单片机等小容量CPU P ID 算法 很好 自己总结的，适合单片机等小容量CPU-PID very good
PID-contrel3
- 有被控对象的数学模型足够精确时，才能把特征根精确地配置在期望的位置上，而大多数实际系统一般无法得到系统的精确模型，因此理论设计的极点配置往往与实际系统不能精确匹配 -Manual Mode Controller output, p(t), is adjusted manually. Manual Mode is very useful when unusual conditions exist: plant start-up p
PID-adjust
- 在线PID调节，从电脑直接发送P，I，D到单片机调节参数-adjust PID directly
PID
- 简单PID控制器，可自己设定PID参数，并且通过12864显示。(PID controller .you can set up P I D)
PID控制算法
- 学习C语言PID算法，P值I值D值在程序中如何调节控制。(Learning C language PID algorithm.How the P value I value D value regulates control in the program.)
PID
- 舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒