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2812片上qep使用例程，使用的是qep1、qep2来完成正交编码检测的。运行后查看speed即为电机转动1s产生的脉冲数。脉冲信号需要接到qep1、qep2引脚。-2812 on qep use routines, using qep1, qep2 to complete the orthogonal encoding detection. After viewing the motor running speed is the number of pulses generated by r
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序列信号发生器：
在系统时钟的作用下能够循环产生一组或多组序列信号的时序电路，（循环产生一组序列信号0111010011011010）
序列检测器：
检测一组或多组又二进制码组成的脉冲序列信号，当序列检测器连续收到一组或多组序列信号，如果与预先设置的码11010相同的时候，输出1，否则输出0.
-Sequence of signal generator: the role of the system clock cycle to generate one or more si
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整个系统分为两个模块：检测模块和解码模块。检测模块主要完成从输入串行序列判断出A，B或C信号，并分别输出脉冲标志脉冲串Signal_A，Signal_B和Signal_C；同时，当检测到任一信号时，BIT_EN_temp输出一个高脉冲。解码模块根据检测模块输出的三个标志脉冲进行0/1解码，输出最终的密勒解码数据DOUT；同时，输出DATA_EN和BIT_EN两个标志信号。-The whole system is divided into two modules: detection module
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通过2路红外发射，顺序接收，检测收发功能是否正常用手遮挡对应的发射管，用共阳数码管的a、d端模拟左右2端每60ms分别检测2路发射，通过每组发射10个脉冲，如果接收到的脉冲个数大于6，表明有遮挡存在-Order to receive through the 2-way infrared emission detection transceiver functions are normal hand blocked the launch tube, common anode digital tub
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通过2路红外发射，顺序接收，检测收发功能是否正常,用手遮挡对应的发射管，用共阳数码管的a、d端模拟左右2端,每60ms分别检测2路发射，通过每组发射10个脉冲，如果接收到的脉冲个数大于6，表明有遮挡存在-Order to receive 2-way infrared emission detection transceiver function is normal, hand block the corresponding launch tube, pipe a common anode dig
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Ti DSP 28335 QEP 检测转速程序，基于定时中断，通过单位时间的脉冲数计算转速。-Ti DSP 28335 QEP speed detection program, based on the timer interrupt, the number of pulses per unit time through the calculation speed.
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