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DELPHI_CVAVR_EEPROM
- 这是一个DELPHI与单片机相结合的应用例子 这个程序的主要功能是通过串口与单片机通讯，读写EEPROM的资料。 上位机程序是用Delphi 6.0，下位机程序是CVAVR 1.24， 采用的主芯片是Atmel ATMega16， EEPROM芯片是Atmel AT24C04(或AT24C256) Application ...... 应用程序 for Delphi 6.0 (SP2) ..\\EEPROM.dpr ...... DELPHI 项目包 ..
ziyoupachong
- 3自由度6足爬虫仿生机器人在机器人范畴里是最吸引的一类，其运动模式完全模仿对象生物的形态和行为， 它可以在复杂的路面上行走，对提取物件进行精确的定位，在工业生产上有广泛的应用，特别 在汽车装配，半导体生产等高尖领域上更体现到它那不可替代的地位。 -3-DOF 6 foot reptile biomimetic robots where the robot is the most attractive areas of a class of its movement pattern complet
robot
- 3自由度爬虫+红外线避障 用C语言写的自由爬虫+红外线蔽障程序-3-DOF reptile+ infrared obstacle avoidance using C language to write a free reptile+ infrared shield barrier program
IMU
- Inertial Measurement Unit(IMU) Source code for sparkfun s 6dof IMU v4. To be used with eclipse IDE. - Added calibration code - Conversion to g, orientation reading format.
robot
- 大学里robogame机器人拳击的程序．１８自由度人形机器人，无线遥控，能行走，转向，拳击及各种攻击动作．-University robogame robot boxing program. 18-DOF humanoid robots, wireless remote control, able to walk, turn, boxing and various attack moves.
LY-51Sziliao
- 此压缩包为DOFLY开发板的全套开发资料，含原理图、安装图，板载元器件所有芯片的全部详细PDF数据手册，内含C语言程序150多个例程，由简到繁，配套相应说明书一应俱全，包括模块连接、硬件接线，以及例程程序的逐行讲解，深入浅出，不信你学不懂-This archive was DOFLY development board complete development information, including schematics, installation drawings, on-board c
Helicopter
- Sliding Mode Control Strategy for a 6 DOF Quadrotor Helicopter
design-6-dof-robot-controller-FPGA
- 基于ATmega128和FPGA的六自由度机器人的直流伺服控制器设计-FPGA-based ATmega128 and six degrees of freedom robot servo controller design
3--DOF--rotate--platform
- 以嵌入式开发为背景，采用ARM开发套件EasyARM1138，设计了三自由转台的嵌入式开发系统。采用c语言进行编程。-the background of embedded system development and adopts ARM development suits-EasyARM1138 which is developed by Zhou Li Gong corporation. The embedded control system of
6DOF-Digital
- Invens e三轴陀螺ITG3200和Analog Device三轴加速度计ADXL345的Arduino驱动-Invensense axis gyro ITG3200 and Analog Device' s ADXL345 three-axis accelerometer driver Arduino
MultiWii182
- multiwiicopter飞控，四轴X型+9DOF(MWC)-MWC flight control, four-axis X-+9 DOF
robotic-analysis
- An Analysis of the Forward and Inverse Kinematics for 5-Dof Pioneer 2 Robotic Arm -An Analysis of the Forward and Inverse Kinematics for 5-Dof Pioneer 2 Robotic Arm
PID
- 两自由度平台控制系统，采用PID算法进行校正，通过键盘输入角度（应用ZLG7289数码管驱动芯片）。-Two DOF platform control system, using PID algorithm for correction, through keyboard input angle (application ZLG7289 LED driver chips).
2ge--zheng
- 基于TMS320F2812(DSP)的3自由度机械臂控制程序，机械臂由步进电机驱动，使用绝对式编码器检测当前转动的角度，完成固定图案的书写-Based on TMS320F2812 (DSP) of 3-DOF manipulator control procedures, robotic arm driven by a stepping motor, the use of absolute encoders detect the current angle of rotation, the c
HydraulicManipulator
- 6自由度机械臂从臂的控制程序，实现主从臂遥操作控制。-6 DOF manipulator arm the control program, using the integrated cards.
10 dof算法 ICM20948
- 10dof 算法，四元数法，实时输出姿态角，内置磁力计校准算法
实现舵机控制器功能
- 功能列表： 1、单个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 2、多个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 3、手柄控制舵机 4、串口控制舵机 5、OLED显示舵机的执行情况 6、USB一键下载 7、可支持总线MP3 总线WIFI等设备 8、上位机图形化编程 9、控制6自由度机械臂(Function list: 1. Single steering gear control (support PWM steering gear and bus