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具有红外遥控功能的寻迹小车控制设计。
1．红外遥控装置能控制单片机，使之发出进、退、左转、右转控制（并给出动作指示）。
2．使用红外对管设计寻迹电路（即自动区别黑白道标记）。
3．根据寻迹信号设计单片机对电机的控制电路。
4．单片机采用汇编及C51进行编制，程序的下载为ISP方式。
-With infrared remote control car tracing function of the design. 1. Infrared remote control devic
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首先对嵌入式系统和嵌入式实时操作系统的发展进行了介绍，并详细介绍了本设计所用的嵌入式实时操作系统UC/OS-II以及在基于ARM Cortex-M3系列最高配置微处理器STM32F103ZE上的移植过程，该操作系统是实现嵌入式UC/GUI以及AD数据实时采集处理的基础。然后详细介绍了本设计所用的UC/GUI嵌入式用户图形界面开发系统的特点及其在UC/OS-II的基础上的移植过程。最后本文详细介绍了设计中所进行的AD数据的实时采集过程以及对数据进行一阶滤波算法处理的过程。比照了采取滤波算法和不使用
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声音引导系统控制小车前进到固定目标处。无限芯片905发送和接收信号。两路捕获音频信号通路产生的时间差转换成距离差-The voice guidance systems to control the car forward to fixed targets. Unlimited chip 905 to send and receive signals. Two-way capture the audio signal path time difference converted into dist
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采用两个温度传感器采集不同地方的两个温度，根据两个温度传感器的温度差进行比较确定电机旋转方向（正转或反转），并自动控制电机转速，温度差越高速度越快。电机调速采用PWM方式，并需要采集电机速度实现闭环控制，并将温度和电机速度通过液晶显示器显示出来。-Using two temperature sensors collect two temperatures in different places, were compared to determine motor rotation directio
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产生相差90°的AB相脉冲，并且模拟AB相位的超前或滞后，用于ABZ编码器信号的分析(The AB phase pulse with a difference of 90 degrees is produced and the AB phase is simulated forward or lagging, for the analysis of the signal of the ABZ encoder)
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