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- 硬件： 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器（舵机） 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件： 1. Linux2.6.14内核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动；Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标： 使车体能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。 -Hardware: 1. Carbody 2
8051-Based_Stepper_Motor_Driver
- This software is part of a larger real-life test system that was designed to test gear ratios on registers. The stepper motor was used to precisely control the total amount of rotation of the gear train in order to get precise measurements on
duoluduoji
- 51单片机例程，可精确控制16路舵机，编译软件keil，编写语言C语言。-51 MCU routine, can accurately control the steering gear 16, compile software keil, written language C language.
duoji
- AVR单片机实现20个以上舵机的控制，采用编译软件为CODEVISIONAVR-AVR Microcontroller controls more than 20 steering gear, the use of compiled software CODEVISIONAVR
bt
- 科技创新(7)智能小车控制算法软件模拟实现，根据测量当前小车的位置、速度和预瞄点位置与赛道之间的关系控制小车的速度，舵机大小、档位、油门和刹车情况。-Science and technology innovation (7) intelligent car control algorithm simulation software to realize, according to the current measurement car position, velocity, and the po
open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
51communicate-with-Arduino
- Arduino32路舵机控制板的控制程序，利用51单片机所接的矩阵键盘通过异步通信向Arduino控制板发送其规定的字符串指令，使舵机控制板控制舵机实现其预先在PC上通过软件设定好的动作。控制舵机机器人时非常好用的程序。-The servos control panel in Arduino32 Road control program using 51 microcontroller connected matrix keyboard through a the asynchronous co
test-tool
- 在CW中，调试飞思卡尔智能车舵机的软件及程序。-In CW, debugging the Freescale Smart car steering gear of the software and procedures.
32-road-steering-gear-control-plate
- 32路舵机控制板，最多可以控制32个舵机，可以对仿生，人形等机器人进行控制，内附详细的使用教程，轻松上手。配有电脑端上位机软件，安卓APK软件，多种方式控制，文档中也有控制板与C51单片机，Arduino开发板的通信代码，方便二次开发。-32 road steering gear control plate, can control the 32 most steering gear, can the bionic, humanoid robot control and the use of e
PWM_Contrl
- 采用STC12C5A60S2单片机，舵机使用的是9G小舵机，由单片机直接驱动一路舵机的控制，采用软件延时-The control of the steering gear, the software delay
Smart-Car-(XS128)
- 光电智能车的源代码：车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在摇头舵机之上的激光管作为循迹传感器，以光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是MC9S12XS128单片机收集激光管传感器返回来的赛道信息，通过软件判断其有效性，以激光管传感器返回的赛道信息，结合控制算法控制摇头舵机及前轮转向舵机打角，单片机再综合赛道信息以当前速度信息，利用PD算法控制速度变化。-Smart car photoelectric source: Cars with MC9S12XS128 micro
C8051F350-Regulated power supply
- 高精度线性可调稳定电源，24bit高精度5位数电压电流显示，软件矫正，软件过压过流设置，自动2进制电压档位，智能风扇控制，(High precision linear adjustable steady power supply, 24 bit high precision 5-digit voltage current display, software correction, software overvoltage overcurrent setting, automatic 2-bit