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在飞行器姿态的最优估计中，进行陀螺与加速度计的数据融合-In the optimal estimation of spacecraft attitude, make the gyro and accelerometer data fusion
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Invens e三轴陀螺ITG3200和Analog Device三轴加速度计ADXL345的Arduino驱动-Invensense axis gyro ITG3200 and Analog Device' s ADXL345 three-axis accelerometer driver Arduino
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LSM303 accelerometer and gyro
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MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC，将其测量的模拟量转化
为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。
-MPU-60X0 respectively with three 16 bit ADC of gyroscope and accelerometer, the analog measurement
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用MSP430F149驱动陀螺仪加速度计MPU6050，并可将读到的6个数据显示在12864LCD上，判断上下左右四个运动方向用IO口输出高低电平。-MSP430F149 drive with gyro accelerometer MPU6050, and read the six data displayed on 12864LCD, determine the direction of movement up and down about four IO port output with h
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本着分享精神，再分享一下自己移植的 烈火 四轴程序，个人感觉已经飞的可以了。下面说一下一下怎么使用吧，按顺序操作即可：
1，起飞前，把左右微调旋钮打到正中间，中间微调旋钮顺时针扭到扭不动。
2，四轴和遥控均上电后，四轴开关旁的LED会亮起，表示通讯成功。
3，将油门摇杆打到最下，方向摇杆打到最左，此时校准陀螺仪零偏；
将油门摇杆打到最下，方向摇杆打到最右，此时校准加速度计零偏；
校正时请保持手势一段时间。分别校正成功后，四轴周围的LED会闪烁一次。
4，油
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六自由度MSMS加速度计陀螺仪MPU6000 C源代码，已调试通过-Six degrees of freedom MSMS accelerometer gyro MPU6000 C source code, has been debugged through
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这里提供匿名飞控源码，飞控板内核STM32F407,其中加速度计陀螺选择MPU6050，气压计选择MS5611，电子罗盘选择AK8975。(Anonymous flight control source is provided here, flight control board kernel STM32F407, in which accelerometer gyro select MPU6050, barometer select MS5611, electronic compass sel
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利用单片机读取mpu6050的数据。用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪输出的的角速度值积分出旋转角度。 然后融合加速度计与陀螺仪的数据，最后滤波获得更好的效果。(Use singlechip to read mpu6050 data. The angle of the X and Y axes is calculated by the output data of the acceleration value, and the rotation angle is integra
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stm32串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块_2C带卡尔曼滤波_2C姿态测量%2C倾角仪(STM32 serial 6 axis accelerometer gyro MPU6050 module _2C band Calman filter _2C attitude measurement%2C inclinometer)
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