智能小车：具有循迹、蔽障、金属探测等功能。- A smart car in mystery, unblinded and metals and other features to detect

STM32 测试水中重金属含量，通过电化学阳极溶出伏安法测量水中重金属含量，与标准液进行对比。-STM32 test heavy metals in water, measuring heavy metals in water by anodic stripping voltammetry, compared with the standard solution

显示行驶时间,将所测转速显示在数码管。 金属检测传感器。每检测到一次金属就产生中断一次，蜂鸣器报警，小车停止5秒，记录金属数量和保存转的圈速。 -Display with time, the measured speed is displayed in digital Metal detection sensor. Each time the metal is detected an interrupt is generated once, the buzzer alarm, the

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔(A.H.Hall，1855-1938)于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。(The Holzer sensor