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本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象，在深入分析其内在电磁约束关系的基础上，给出了不同坐标系下的运动方程，根据其数学模型，确定了电动车用电机在旋转坐标系下的矢量控制方案。控制系统为电流环和速度环的双闭环系统-In this paper, three-phase sine-wave-driven permanent magnet synchronous motor (PMSM) for the study, in-depth analysis of its intrinsic
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控制设备为喷胶机、电磁阀以及电机拖动的纸带组成。喷胶的目的是控制喷胶的长度，在纸带上形成一段一段的胶体，此胶体的长度与间隔可以人工设定。
将编码器安装机器的滚轮上，由机器的滚轮带动编码器旋转，Dsp通过采集编码器的脉冲知道此时滚轮旋转角度及当前的速度，根据当前的速度计算出补偿量，用Dsp控制八电磁阀动作，目前先做控制一个电磁阀动作。-Control equipment for the glue machine, solenoid valves, and motor drag the ta
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关于永磁无刷直流电机的电磁计算。包括主要尺寸计算、磁路计算、工作特性计算等等。-Permanent magnet brushless DC motor on the electromagnetic calculations. Including major size calculation, the magnetic circuit calculation, calculation of operating characteristics and so on.
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本文对于反电动势波形接近正弦的永磁无刷直流电动机,提出一种基于六个离散位置信号的自同步SVPWM 控制方法,用于抑制电磁转矩脉动。仿真和实验结果表明,该种方法比传统的120°导通控制方式更能有效地抑制转
矩脉动。-This close to the sine wave of anti-EMF permanent magnet brushless DC motor, is proposed based on six discrete position signal from the sync
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电机学课件，共7章。包括：单相变压器的空载运行、变压器参数测定、变标么值及运行特性、电磁转矩和转矩特性、三相异步电动机的电力拖动、同步发电机电枢反应、同发方程式相量图、同步发电机的并联运行、直流发电机与直流电动机的区别、直流电动机的电驱电动势和电磁转矩等。
-Motor learning courseware, a total of 7 chapters. Including: single-phase transformer no-load operation, transformers
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本系统采用C51系列的89S52单片机为核心，通过设置89S52单片机的定时器产生脉宽可调的PWM波【2】，对阀门电机的输入电压进行调制，实现阀门开度的变化，进而实现了对液体流量的控制。单片机通过电磁流量计采集实际流量信号，根据该信号对其内部采用数字PID算法对PWM变量的值进行修改，从而达到对流量的闭环精确控制。-The system uses microcontroller 89S52 C51 series core, 89S52 microcontroller by setting the
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单相变压器的空载运行、变压器参数测定、变标么值及运行特性、电磁转矩和转矩特性、三相异步电动机的电力拖动、同步发电机电枢反应、同发方程式相量图、同步发电机的并联运行、直流发电机与直流电动机的区别、直流电动机的电驱电动势和电磁转矩等。-Single-phase transformer no-load operation, transformers parameter determination, scaling What values and operating char
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具有梯形反电动势的永磁同步电动机通常被称为无刷直流电动机，它具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、高功率密度、启动扭矩大、惯量小和响应快等其它种类直流电机无法比拟的特性。采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置，从而克服了电刷和换向器所引起的噪声、火花、电磁干扰、寿命短等一系列弊病。-With a trapezoidal back-EMF permanent magnet synchronous motor is often referred to as brushless DC mo
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飞思卡尔电磁组的电机驱动模块 和相应的驱动电路-Freescale electromagnetic motor drive module group
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电机内电磁场分析计算程序，适合于旋转永磁同步电机或直线电机-Motor electromagnetic field analysis and calculation procedures
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全国大学生飞思卡尔智能车比赛 电磁组原程序 整个系统的核心控制采用Freescale的MC9S12XS128型号16位单片机，5V电压供电。 软件运行需要配置单片机各个模块寄存器数值，使单片机各个模块正常工作。初始化中包括：单片机时钟配置、I/O口配置、PWM模块配置、A/D模块配置、RTI实时中断配置、脉冲捕捉模块配置。当初始化完毕后，开始对传感器输入信号进行采样，当完成一次采样后将采样值输入控制算法，控制算法经过运算得到应该偏转的角度和速度，通过改变PWM模块内部寄存器数值可以得到不同占空比
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基于飞思卡尔单片机9S12XS128开发的智能车程序，可以通过驱动组委会提供电机和舵机，实现电磁感应自动寻迹功能-Based on the the Freescale MCU 9S12XS128 development of intelligent vehicle program, you can drive the organizing committee to provide the motor and steering, automatic tracing function to achi
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三电感传感器的电磁组智能车程序，舵机PD控制，电机bangbang控制，波段开关设置速度。-Electromagnetic group of three inductive sensor smart car program, steering gear PD control, motor bangbang control, band switch to set the speed.
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全国大学生智能车竞赛电磁组非直立车模程序，包括舵机电机的控制（codewarrior编写）-The National Undergraduate smart car competition the electromagnetic group of non-upright Cars procedures, including Servo motor control (CodeWarrior write)
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针对永磁同步电机常规直接转矩控制系统涉及到的问题,例如磁链的准确观测、定子电阻的变化、电压矢量开关表的改进以及滞环控制器的改进等等,本文都作了详细的分析,并提出了改进方案。为了提高系统的性能,本文将空间矢量调制的方法引入了常规直接转矩控制中,并在此基础上,对永磁同步电机无速度传感器问题作了详细的分析,总结了国内外的研究热点,提出了采用转子磁链矢量为基础的永磁同步电机直接转矩控制速度估计方法。仿真结果表明,该方案具有很好的动、静态特性。-Firstly, the paper analyzes th
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阐述传统直接转矩控制系统转矩脉动的缺点，本文将空间矢量脉宽调制技术引入永磁同步电机的直接转矩控制系统中，利用空间矢量的调制过程，可在相同的系统硬件条件下得到更多的、连续的电压空间矢量，进而得到对电机更准确的控制。仿真结果表明，该方案既保持了直接转矩控制快速动态响应，又减小了电机转矩的脉动。- permanent magnet synchronous motor and elaborates the impact of space voltage vector of the stator flux
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基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统框图如图1所示，其中参考电压空间矢量估计器和SVPWM 单元替代了传统控制方式中的定子磁链、电磁转矩滞环控制环节和开关表。-lux and the electromagnetic torque.Secondly, the paper introduces direct torque control of permanent magnet synchronous motor SVPWM technology.Under the same hardwar
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永磁同步电机直接转矩控制中引入SVPWM技术后，磁链和转矩脉动明显减小,且速度响应明显加快。这是由于传统的DTC系统釆用滞环控制器,每个周期选择一个幵关电压矢量,不能完全补偿转矩和磁链的误差 而后者采用PI控制器和SVPWM调制,可选择多个基本电压矢量来合成任意的电压矢量,能够更好的补偿误差。仿真结果说明,基于SVPWM的DTC系统在磁链幅值响应以及转矩响应上的改善效果很明显。-the impact of space voltage vector of the stator flux and t
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是飞思卡尔智能车比赛是电磁组的源程序，包括液晶显示（采用诺基亚5110的液晶显示），电机驱动，头文件等等，c文件。整个程序调试通过，是比赛时用的程序-Freescale smart car contest source electromagnetic group, including liquid crystal display (LCD Nokia 5110 display using), motor drive, header files, etc., c file. The entire
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电磁组智能车电机的PID算法，可以方便实现电机的调试-PID algorithm electromagnetic group smart car motor, the motor can be easily achieved debugging
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