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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
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本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该
系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的
摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，
求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过
自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环
控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车
分配以不同的速度。文中
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本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保
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智能小车实现循迹功能，实现的功能有小车的速度测量，地面上黑线的检测。-Intelligent Vehicle Tracking function to achieve and realize the function of a car' s speed measurement, detection of black lines on the ground.
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车辆测速程序，通过测量车轮的转速计算速度。使用C51编写，供参考。-Vehicle detection procedures, by measuring wheel speed calculation speed. Prepared using the C51, for reference.
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以单片机为核心，实时检测并记录车辆行驶时的速度，里程，左、右捌的转向，
前、后灯亮的状况，开、关车门，油量等各种情况；超过设定值能报警。
-The single-chip microcomputer as the core, the real-time detection and recording the vehicle running speed, mileage, left, right side steering,
Ago, LED status, open, shu
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智能小车实现功能：
1.运用色标传感器对颜色进行识别
2.金属探测传感器识别金属物
3.超声波传感器测量距离
4.霍尔传感器实现小车速度测量
小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等-Intelligent vehicle functions:
The car in the running process tracing requirements, design a AT89C51 microcontroller as the core contr
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智能汽车测速用码表，精切到百分秒，检测电路简单，只需一对红外发射接收管和lcd1602便可。-Intelligent Vehicle Speed code table used, the percentage of precision-cut second detection circuit is simple, just a pair of infrared emission will be able to receive control and lcd1602.
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智能汽车测速用码表，精切到百分秒，检测电路简单，只需一对红外发射接收管和lcd1602便可。-Intelligent Vehicle Speed code table used, the percentage of precision-cut second detection circuit is simple, just a pair of infrared emission will be able to receive control and lcd1602.
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本文详细介绍了飞思卡尔S12ZVM混合集成芯片在车用BLDC中的应用，其中包括S12ZVM的无传感控制策略及启动过程，同时也详细介绍了反电动势过零点检测方法及策略。通过飞思卡尔S12ZVM单芯片电机控制解决方案，设计师可缩小产品尺寸、降低噪音并提升能效，加快车用BLDC控制器的开发过程-This paper introduces in detail the fly think of Carle S12ZVM hybrid integrated chip used in automotive ap
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本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
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