卡尔曼滤波函数源代码，使用于受白噪声干扰比较大的数据，已经在硬件平台上测试（MCU使用的是STM32F103，对加速度计进行滤波）-Kalman filter function source code, for use in the white noise by relatively large data, has been tested on the hardware platform (MCU using STM32F103, accelerometer filtering)

以下介绍十种数据采集滤波的方法和编程实例。这10种方法针对不同的噪声和采样信号具有不同的性能，为不同场合的应用提供了较广的选择空间。选择这些方法时，必须了解电路种存在-Ten commonly used data filtering methods