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arm9_navigation_computer
- 本科毕业设计,应用于无人机惯性导航芯片的程序,包括陀螺仪,磁航向计和高度计,能输出10通道的惯性导航信息。有部分asm内容。-UAV chips used in inertial navigation procedures, including gyroscopes, magnetic heading gauge and altimeter, inertial navigation information can output 10 channels. Some asm content.
ArduPlane-2.74b
- 本压缩文件包是APM开源飞控代码,包括APMrover2,ArduCopter,ArduPlane,即地面车辆,多旋翼无人机,直升机的开源飞控程序,包含大量库文件,实现不同机型飞行器的飞行控制,可以设置不同飞行模式,利用GPS导航进行正确定位,实现对飞行器的多种控制。-The compressed file packet is APM open source control code, including APMrover2, ArduCopter, ArduPlane, namely grou
MultiWii_x4_mpu6050_last
- 四轴无人机源代码 arduino程序 mcu atmega128-Four axis UAV source code arduino program mcu atmega128
PX4Bootloader
- STM32F407上实现无人机PX4 Bootloader,通过串口命令选择下载程序-STM32F407 UAV PX4 Bootloader, through the serial command option to download the program
四旋翼飞行器驱动控制
- 该程序是四周无人机的飞控程序,采用PID控制,卡尔曼滤波的源代码,仅供参考研究