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arm_auto_plane
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心,采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用 前景。
ArduPlane-2.74b
- 本压缩文件包是APM开源飞控代码,包括APMrover2,ArduCopter,ArduPlane,即地面车辆,多旋翼无人机,直升机的开源飞控程序,包含大量库文件,实现不同机型飞行器的飞行控制,可以设置不同飞行模式,利用GPS导航进行正确定位,实现对飞行器的多种控制。-The compressed file packet is APM open source control code, including APMrover2, ArduCopter, ArduPlane, namely grou
无人机源代码 V1.0
- Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。是一个完全开源的项目, 包括源代码, 原理图, 设计思路等。 可以通过它学习四轴飞行器相关知识, 也可以在上面进行二次开发, 实现自己的创意。 主控为STM32的F10系列, STM32F103T8U6, ARM Cotex-M3内核, 72MHz主频,128KB存储空间, BGA封装。可以通过Keil阅读和修改。(Crazepony project aims to provide redevelopabl
CC3D的cf固件
- 用于无人机cc3d飞控的cf固件,可以直接使用cf软件进行调参。使用前需要先用OpenPilot gcs对该固件进行升级
四旋翼飞行器驱动控制
- 该程序是四周无人机的飞控程序,采用PID控制,卡尔曼滤波的源代码,仅供参考研究