通过对 TIM1 定时器进行控制，使之各通道输出插入死区的互补PWM 输出， 各通道输出频率均为17.57KHz。 其中，通道1 输出的占空比为50 ，通道2 输出的占空比为25 ，通道3 输 出的占空比为12.5 。各通道互补输出为反相输出。 TIM1 定时器的通道1 到3 的输出分别对应PA.08、PA.09、PA.10 引脚，而通 道1 到3 的互补输出分别对应PB.13、PB.14 和PB.15 引脚，将这些引脚分别接 入示波器正接线，GND 引脚接示波器负接线，

improved DTC scheme for high performance PMSM drive