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  1. stepperfourandsix

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  2. 这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候
  3. 所属分类:微处理器(ARM/PowerPC等)

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:183.49kb
    • 提供者:xuepeng
  1. smart-car

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  2. 智能小车循迹(中间为黑色2.5cm路径线条),并推箱子(箱子在旁路的十字上),完美运行(中速马达)。-Smart car tracking for 2.5 cm black path line (middle), and push the box (box) on the bypass of the cross, a perfect run (motor) at a moderate speed.
  3. 所属分类:ARM-PowerPC-ColdFire-MIPS

    • 发布日期:2017-11-13
    • 文件大小:60.46kb
    • 提供者:谢华
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