运动控制系统，包括IO的输入与输出，xy坐标系上对轴的控制，一些保护信号的检测-Motion control system, including the IO input and output, xy coordinates on the axes of control, some of the protection signal detection

Cortex M3 LPC1768单片机 通过IIC与SPI通信交叉读取MPU6000 三轴陀螺仪传感器的加速度 角速度。可用于运动物体姿态检测与倾角测量，可给产品带来较强的用户体验！-Cortex M3 LPC1768 microcontroller via SPI IIC communication with cross-axis gyro sensor reading MPU6000 acceleration angular velocity. Can be used for motion

E931.96 是一种超低能耗的运动探测控制器集成电路。该器件非常适用于基于电池供电 和使用单片机进行通信处理的无线运动探测传感器。当 E931.96 进行连续动作感应检测时， 外部 MCU 可进入休眠状态，当器件检测到运动时，会通过中断唤醒外部的 MCU,中断信号 通过一个管脚（INT）的推挽输出来实现。器件的运动检测的标准可编程配置而且还可以通 过外部控制器改变的。-E931.96 is an ultra-low-power motion detection controll

本文档基于 E931.96 运动检测控制器和 LHI968 被动红外探头设计被动红外，采用的板 子为 ZLG APL_PIR V1.00，控制器为 LPC1114，开发环境为 Keil。-This document is designed based on a passive infrared motion detection controller E931.96 and LHI968 passive infrared sensor, using the board as ZLG APL_P