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control-close-circuit
- FPGA闭环控制电路积分分离式PID算法子程序，算法函数，中断函数
PID-program
- PID算法的C语言实现。对做电路以及控制工程方面有帮助！-PID algorithm in C language. To do the circuit and control engineering to help!
PID_Increase_C
- 增量式PID控制C语言代码。适用于控制工程领域。-Incremental PID control C language code. Applicable to the field of control engineering.
PIDkongzhi
- 基于c8051f310单片机的pid控制倒立摆算法实现-C8051f310 microcontroller pid control algorithm based on inverted pendulum
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- 四旋翼源码 GY86姿态解算+PID控制 -Aircraft source GY86 attitude solution+PID control
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- 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动-DSP2812 BLDC PID
SmartCarCode
- TSL1401线性CCD采集的赛道信息对舵机进行方向控制和欧姆龙编码器采集的脉冲进行速度控制。控制器为MK60DN512VLQ10，IDE为IAR for arm。内含PID控制算法等-Track information collected TSL1401 linear CCD direction of servo control and Omron pulse encoder acquisition speed control. Controller MK60DN512VLQ10, IDE f
JasonLin
- 实现陀螺仪倾角的PID控制,使用了MPU6050传感模块-The realization of gyro angle PID control
PID-water_temperature
- 这是一个基于MSP430单片机的恒定温度控制系统，采用PID算法控制风扇加热电阻丝保障控制参数的稳定。-This is based on MSP430 microcontroller constant temperature control system, PID control algorithm to control fan resistive heater guarantee stability parameters.
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- C51 PID算法控制直流电机，包含增量式与位置式。- C51 PID algorithm to control a DC motor, incremental position formula contains.
PID_demo
- 经典的PID控制算法,学习pid的经典例程。-The classic PID control algorithm, learning pid classic routines.
CAN-bus-control
- 实现上位机对于反应釜的温度控制，采用热电偶读取温度，模糊PID控制温度。-Host computer for reactor temperature control, thermocouple temperature read, fuzzy PID temperature control.
pid
- PID算法资料及测试软件:前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf,PID调节控制做电机速度控制(非常好).pdf,PID的智能车控制算法研究.pdf-PID algorithm information and test software: feedforward _ improved PID algorithm in the application of intelligent car control.pdf, PID regulator control to do the motor
stm32-PID-PWM-AD
- STM32座温度控制，AD采样,PWM输出、PID计算都有-AD sampling, PWM output, PID calculation are available
a-star-32u4-arduino-library-master
- Arduino 马达控制， PID 控制库文件，AStar芯片(PID control library file)
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- 实现无刷直流电机换向控制，应用于对无刷直流电机的简单控制，可以调速！(Brushless DC motor commutation control, applied to brushless DC motor simple control, you can speed!)
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- 一种基于STM32的PWM信号输出控制方法，优化算法。(A PWM signal output control method)
PID学习
- PID两轮平衡车，位置与速度双闭环控制，PD与PI控制相结合
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- PID直流电机控制，PID直流电机控制，PID直流电机控制，PID直流电机控制
小型智能物流快递搬运装置控制系统
- 随着中国经济的快速发展，物流运输业得到快速发展。物体的空间移动已经不能仅靠人力搬运，随着物流产业的壮大，现代智能仓库孕育而生，利用移动机器人，搬运机器人以及分拣机器人等代替人力解决繁琐的工作量，提高物体运输效率。目前，物体的运输越来越普及，物体运输设计的范围也越来越广，对于大多数物体在运输过程中都标有易坏易碎字样，特别对于小型贵重物体。对于小型贵重物体的移动，大部分采用人力来运输，费时费力，且客户需要支付高额费用。本装置为解决小型贵重物品在分拣或仓库中人工移动的问题，设计了小型智能物流快递搬运装