华恒的LCD控制板的原理图和PCB，吐血推荐！-huaheng LCD panels of schematic and PCB, vomiting blood recommend!

SMDK6410的官方原理图，包括核心板、底板、LCD板。-SMDK6410 official diagram, including the core board, backplane, LCD panels.

红红牛开发板的ADC程序，自己移植的，配合开发板的液晶使用，在冶金上显示AD转换的值-Red cattle development board of the ADC program, their transplant, with the development of LCD panels used in the metallurgy of the value displayed on the AD conversion

1.机架是上一届准备国赛前买的，电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 2.采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 3.陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 4.数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 5.姿态控制算法是PID-1 rack is the last