小车循迹，以红外管做感光源，黑线为行走的路线，。-Car tracking in order to make sense of infrared light tube, black line is a walking route.

通过7路AD转换，结果存至相应存储单元--Convert by 7 route AD, and store the result in corresponding memory. -Convert by 7 route AD, and store the result in corresponding memory.

本系统基于MSP430F169，主要由GPS模块，传感器模块、显示模块和充电模块组成。基本功能为测量温度湿度光照度等环境参数，GPS定位测速等。除此之外，系统自带实时钟，还具有路径记录功能，并且可以通过上位机，在Google Earth上绘制出记录的路径。下位机通过点阵LCD显示，背光由PWM控制，配合光照度传感器可以做到自适应背光。系统用锂电池供电，带充电模块，整体小巧灵活，人机界面友好，可以用于单车、登山等户外运动上。-The system is based on MSP430F169,

该代码用于实现GPS智能导航小车，可以根据GPS模块接收到的信号与小车上设定的目的地址进行比较，实现路线算法，并达到目的地后停下来-The code used to implement GPS smart car navigation, destination address can be received the GPS module signal and set a small car compares to achieve route algorithm, and after reach