通过定时器0中断每隔TIMER0_MRO毫秒扫描一次所有管脚的状态,设置1秒防抖动时间，如果在这个1秒内发生异常电平变位不打印，正常变位打印出管脚状态变化时的时间和相关信息-DI filtering and avoid shake

这是基于飞思卡尔单片机MC13213上的矩阵键盘驱动程序（包括中断处理，识别，去抖，双键同时按下等）-This is based on Freescale' s MC13213 microcontroller matrix keyboard driver (including interrupt handling, identification, to shake, double bond at the same time press, etc.)

主要用于对矩阵键盘的消抖扫描，用的是P3口。-It is mainly used for shake elimination of matrix keyboard scanning, use the P3

摇摇棒的相关配套资料，用于制作一个建议的显示图案或汉字的摇摇棒(Shake rod related information for making a suggested display pattern or Chinese character shaking stick)