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ARM_CONTROL_BOARD
- 桂电的一篇ARM开发的论文。有ucos-II，LWIP协议栈移植的内容，更重要的是其用C++进行开发，好像不多见哦。-GUI -- the ARM development of a thesis. A TRACK - II, Viedo transplant protocol stack, more important is its use C for development, it seems rare oh.
dvdSearch
- 碟机Search流程说明 Search过程中，主要涉及到的问题是Search(搜索) 和Match（匹配），其目的就是能够准确地给光头定位。如果匹配才算是成功的？要跳转多少个Track（信迹）才能到目的位置，以及这些跳转指令又是如何？等等诸如此类的问题都将该文档中有详细的解释说明。在koala这个项目中，当 Servo不在做顺序读取，而因为某些特定目的要求需要做跳转读取，这时就需要用到Search功能，快速跳转至指定位置读取数据。比如说歌曲跳转，当播放完前一首歌时，开始播放下一首歌时，必须快
SCAP_V1.0
- 智能车视觉上位机，将摄像头采集回来的数据进行二值化处理，得到赛道，或是用作其他用途-Smart car visual host computer, the camera collected data back to the binarization processing to get the track, or used for other purposes
collect
- A code snippet which allows to track the dynamic memory allocation.useful for runtime debugging and memory profiling
GPS
- GPS定位及轨迹记录器设计报告,内涵原理图、实物照片、源程序C代码-GPS position and track record of design report, meaning the schematic, real photos, source C code
path-track
- 循迹实验，运用自行研制的光电传感器模块组成循迹系统-Tracking experiments, the use of self-developed optical sensor module tracking system
gps_rail
- 使用STM32设计的gps轨迹记录，很有参考价值-STM32 design using the gps track record, a good reference
IIS
- IIS 模块的结构图，SCK、WS和SD分别是 IIS 的三根信号线，SCK 是驱动时钟， WS是字选择信号，SD 是数据。SCK 由总线时钟分频而来，分频比可配。WS是占空比为 50％的周期性信号，高低电平分别对应左右（或者右左）声道，周期长度和音频数据的字长 有关。IIS 的数据（SD 信号）的变化比字选择（WS）晚一个时钟。IIS 支持8 位、16位、 32位字传输，数据的传输支持 DMA模式。在单声道模式下，左右声道输出同样的数据。 -IIS module structu
sounic_INT
- 超音波對空雷達: 使用SRF05超音波範圍檢測器與2自由舵機，可對空曠區域進行平面掃瞄、掃瞄到有物體進入則持續追蹤。物體消失則進行最後消失區域擴大掃瞄。有效距離為2cm-60cm。開發環境： arduino-Ultrasound-to-air radar: Use SRF05 ultrasonic range detector and 2 free steering gear, the plane can be scanned on the open area, there are object
XYZ-axis-gyro-angle
- MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC，将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。 -MPU-60X0 respectively with three 16 bit ADC of gyroscope and accelerometer, the analog measurement
easyTracer
- 摄像头读取画面，液晶屏显示， 追踪画面中指定的颜色物体（平面，封闭的）-Read camera screen, LCD screen display, the screen color specified track objects (flat, closed)
debug
- 激光笔验收程序设计自动跟踪单片机系统排列-Laser Pointer acceptance procedures designed to automatically track the SCM system arrangement
SmartCarCode
- TSL1401线性CCD采集的赛道信息对舵机进行方向控制和欧姆龙编码器采集的脉冲进行速度控制。控制器为MK60DN512VLQ10，IDE为IAR for arm。内含PID控制算法等-Track information collected TSL1401 linear CCD direction of servo control and Omron pulse encoder acquisition speed control. Controller MK60DN512VLQ10, IDE f