硬件： 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器（舵机） 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件： 1. Linux2.6.14内核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动；Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标： 使车体能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。 -Hardware: 1. Carbody 2

基于周立功ARM平台,集成开发环境ADS1.2开发PWM波形控制,控制直流电机快慢转速!-Zhou Ligong ARM-based platform, integrated development environment ADS1.2 development PWM waveform control, speed control of DC motor speed!

介绍了关于怎样用PWM波控制直流电机的运动，以及怎样用占空比控制直流电机的速度-On how to use the PWM wave control DC motor sport, as well as how the duty cycle control DC motor speed