硬件： 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器（舵机） 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件： 1. Linux2.6.14内核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动；Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标： 使车体能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。 -Hardware: 1. Carbody 2

调节周立功公司设计的电脑鼠的红外传感器的程序、-Regulation ZLG-designed computer mouse' s infrared sensor process

利用红外传感器检测烟雾，如果浓度过高就开始报警，起到防火的作用-Infrared sensor detects smoke, the alarm if the concentration is too high to start, play a role in fire