项目选题为做一个飞行射击游戏。游戏中有各总各样的敌机和武器，敌机按一定的几率出现，玩家消灭敌机后可得分数奖励，达到一定分数后会升级，游戏难度随着玩家级数的增加而增大。游戏有很多爆炸场面，增加了刺激性。项目选题为做一个飞行射击游戏。游戏中有各总各样的敌机和武器，敌机按一定的几率出现，玩家消灭敌机后可得分数奖励，达到一定分数后会升级，游戏难度随着玩家级数的增加而增大。游戏有很多爆炸场面，增加了刺激性。-The project selection for a flight shooting game.

采用四元数算法，来确定飞行器的姿态状况，同时通过PID方法，调节飞行器的飞行姿态。-Quaternion algorithm to determine the status of the aircraft s attitude, but by PID method, adjusting aircraft flight attitude.

这是一款小游戏，有UI界面，点击鼠标可以控制小鸟的飞行，是很好玩的游戏。-This is a small game that has UI interface, click the mouse to control the bird s flight is very fun game.

大疆M100无人机onboard SDK， 可以自由控制无人机飞行。-Dajiang M100 UAV onboard SDK, can be freely controlled drones flying.