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- 硬件： 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器（舵机） 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件： 1. Linux2.6.14内核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动；Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标： 使车体能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。 -Hardware: 1. Carbody 2
DMC2440H
- DMC-2440-H采用基于ARM920T内核的Samsung处理器 S3C2440A, 标准主频400MHz，最高主频可达533MHz。采用64MB的SDRAM，2MB的NOR FLASH和64MB的NAND Flash。DMC-2440-H嵌入式开发系统外设非常丰富，功能强大，适用于各种手持设备、消费电子和工业控制设备的开发。支持嵌入式Linux和WINCE5.0.NET操作系统。 采用Linux -2.6.134内核，LINUX驱动支持：DM9000 网卡、串口、RTC、LED、按键、
DMC2440I
- DMC-2440-I采用基于ARM920T内核的Samsung处理器 S3C2440A, 标准主频400MHz，最高主频可达533MHz。板载64MB的SDRAM，128MB的Nand Flash以及2MB的Nor Flash。DMC-2440-I是根据S3C2440A的全部功能而开发的全功能嵌入式系统。具有外接资源丰富，性能稳定，低功耗低等特点。适合手持设备的设计开发。支持嵌入式Linux和WINCE5.0.NET操作系统。提供Wince5.0 BSP。 采用linux-2.6.29 内核
2440G
- DMC-2440-G采用一款基于ARM920T 内核的CPU S3C2440A-40构成一个完整的嵌入式系统开发平台。S3C2440A-40主频达到400MHZ，提供64M的SDRAM和256M的NAND FLASH，以及丰富的外设接口。该平台适用于GPS，PDA，MID，移动电视，智能手机，手持设备，平板电脑和广告机等消费类电子产品以及工业控制等领域。支持LINUX2.6和WinCE5.0操作系统。 WinCE5.0驱动支持：IDE/ATA， IIC，USB 摄像头,SD卡, USB 无线
Data-Acquisition
- 使用ADC采集模拟电压数据，存储在NAND FLASH中，然后从NAND FLASH中读取所存储的电压值，显示在串口上-Use ADC analog to collecte voltage data and store in NAND FLASH, and then read the voltage value to store in the NAND FLASH, displayed on the serial port