*紅外測試程序，用單片機通過發射管發射38K的調製頻率碼，由一體化接收並解碼由發光管顯示。 *正常情況下，由於反射和高靈敏度接收，LED4（P1.3)一直閃爍，可以用黑色紙片完全遮擋接收頭使 *之不能接收到發射管的信號，這是LED4熄滅。說明功能性正常-* Infrared testing procedures, MCU through the launch tube launch 38K code modulation frequency is received and decod

光反射传感器OPB9000的驱动程序，51单片机平台开发，芯片：STC15F260S2。若移植至其他平台，需修改相关的延时函数。-driver functions for SMD Reflective optical sensor OPB9000(TT Electronics)

驱动 TFmini 是一款小型激光雷达模组。主要实现实时、无接触式的距离测量功能，具有测量准确、稳定、高速的特点。TFmini 产品经过光路与算法优化，已最大程度减小外界环境对测距性能的影响。但限于工作原理，测距范围仍会受到环境光照强度和被测目标反射率不同程度的影响。(GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS