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- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保
quanguojfskyfjskyh
- 寻轨迹小车smartScar全面的全国电子设计大赛-Track car search a comprehensive national electronic smartScar Design Competition
car_prevent
- 电子设计，智能小车，单片机，智能小车壁障，毕业设计-Electronic design, Smart car, single-chip, smart car barrier, graduation design
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- 这是一个基于C51单片机编写的小车程序,里面包含源代码,原理图,设计题目,以及相关的设计报告,这样详细介绍小
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- 全国大学电子设计大赛智能小车单片机程序及全国大学电子设计大赛智能小车单片机程序及-全国大学电子设计大赛智能小车单片机程序及全国大学电子设计大赛智能小车单片机程序及全国大学电子设计大赛智能小车单片机程序及
yunshuixiaoche
- 08年黑龙江省电子设计大赛控制类运水小车主程序-Heilongjiang Province in 2008 Design Competition electronic control car water main category
jishutanche123
- 51单片机上做的小车寻迹，金属探测程序，哈理工电子设计大赛杰作-51 single-chip microcomputer of the car to do tracing, metal detection procedures, Kazakhstan Institute of Technology Electronic Design Competition masterpiece
xiaoche
- 针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。-For a moving car in the process of tracing requirements, designe
51MCUROBOT
- 浙江师范大学数理与信息工程学院毕业设计，41页，极其完善.题目要求设计一智能小汽车，小车能够准确寻找到光源，并随着光源的引导，能够顺利地进入车库，同时在行程过程中能准确地显示小车的行使路程的总时间。根据要求本设计用两个电机来控制小车的转向，用红外对管传感器来检测障碍物，用光敏电阻来检测光源，用夜晶来显示小车的行使时间和车库拦栅上升的时间、高度以及当前温度等。与此同时通过语音电路来实现人性化的人机互动。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例，该系统将会有更广阔的
quguang
- 此pdf文档给出智能小车趋光电路的设计以及程序代码，对于爱好此设计的广大朋友可以从中受到启发。-It’good！
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- 针对电子设计大赛小车程序 论文 代码包括往年的试题-Electronic Design Competition for the small car program code, including previous years Question papers
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- 智能小车循迹寻光程序，根据全国大学生电子设计大赛题目而做，检测到C点挺5秒，检测到车库黑线自动停止，显示跑到铁块数目，路程，集时间和速度-Intelligent Vehicle Tracking Xun-ray procedures, according to the National Undergraduate Electronic Design Contest topic done to detect the C-point quite 5 seconds, to detect the ga
HongWaiXiaoChe
- 这是参加电子设计大赛时的作品：红外遥控小车：用红外线通过一块AT89S52单片机发射信号即编码，并用红外接收头接收信号；接着再用另一块AT89S52单片机对红外发射出的信号编码进行解码，最后再用一块AT89S52单片机用解码所得码值编写程序后驱动步进电机。步进机功能启动后不仅能使受控小车向前后左右四个方向前进和转弯，而且还能控制小车再地上转动并留下方形或圆形等形状。-This is the time to participate in Electronic Design Contest work
PCB
- 电子设计大赛智能小车母版原理图和PCB图-Electronic Design Contest smart car master plan schematic and PCB
xiaoche
- 具有红外遥控功能的寻迹小车控制设计。 1．红外遥控装置能控制单片机，使之发出进、退、左转、右转控制（并给出动作指示）。 2．使用红外对管设计寻迹电路（即自动区别黑白道标记）。 3．根据寻迹信号设计单片机对电机的控制电路。 4．单片机采用汇编及C51进行编制，程序的下载为ISP方式。 -With infrared remote control car tracing function of the design. 1. Infrared remote control devic
ElectricIntelligentCar
- 电动智能小车，完整论文，可用于毕业设计。-Electric Intelligent car, complete papers, can be used for graduation.
zhinengxiaoche
- 基于单片机控制的智能小车设计与制作，凌阳大学计划-Microcontroller based intelligent car design and production, Sunplus University Program
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- 能智能小车设计论文(电路+程序+论文)，可以自己动手做一个电动车-To smart car design thesis (circuit+ program+ papers), can be an electric car DIY
shengkongxiaoche
- 09年电子设计大赛题-声控小车源码！用华邦芯片，Nrf24l01无线模块，直流电机，拾音器实现-Electronic Design Competition 2009 title- Voice car source! With Winbond chips, Nrf24l01 wireless module, DC motor, pickup to achieve