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tcyh
- 控制智能小车寻找跷跷板的平衡位置,同时找到平衡点之后会自动报警。加配重之后也可以在此重新寻找平衡
Main.rar
- 该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置,精确控制板面平衡。该设计应用PWM(脉冲宽度调制)对电机转速进行控制,以及编码传感器对电动车速度进行监控,并将监控结果实时反馈到控制器,对车速进行误差调整,实现
P89V51RB2_balance
- 由P89V51RB2单片机控制小车在翘翘板上寻找平衡点,装载倾角传感器.-By SCM P89V51RB2 car in the seesaw to find the equilibrium point, loading angle sensor.
monidianziruanjian
- 择PCB板材必须在满足设计需求和可量产性及成本中间取得平衡点。设计需求包含电气和机构这两部分。通常在设计非常高速的PCB板子(大于GHz的频率)时这材质问题会比较重要。例如,现在常用的FR-4材质,在几个GHz的频率时的介质损(dielectric loss)会对信号衰减有很大的影响,可能就不合用。就电气而言,要注意介电常数(dielectric constant)和介质损在所设计的频率是否合用。-Optional PCB sheet must meet the design requireme
diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机,利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机,以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分,控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡;用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明:小车各项性能指标达到设计要求,能够实现30秒内小车行驶到规定点,并保
dolly
- SPCE061A 凌阳16位单片机,电子设计大赛,小车在跷跷板上找平衡点-Sunplus SPCE061A 16-bit single chip, electronic design competition, the car in the seesaw find on a balance point
qiaoqiaobanpingheng
- 2007全国大学生电子竞赛题目 本人于2013暑假用来练手的 可以完成寻找平衡点 平衡10s以上 MMA7260 9s12xs128控制-2007 National Undergraduate Electronic Design Contest Title I in 2013 summer to practice hand balancing can be done to find a balance over 10s MMA7260 9s12xs128 control
CAR
- 本作品以 07 年全国电子设计大赛中的题目 “电动车跷跷板”为目标,完成其基本要 求和发挥部分。小车设计成以 MSP430 单片机作为主控芯片,结合外围传感器,使小车 在跷跷板上完成寻找平衡点、往返等任务-This works to 2007 National Electronic Design Competition title "electric cars seesaw" as the goal, to complete their basic Sum play parts. Car