搜索资源列表
shiyancode
- 设计一个有 N个进程共行的进程调度程序。 进程调度算法：采用最高优先数优先的调度算法（即把处理机分配给优先数最高的进程）和先来先服务算 法。 每个进程有一个进程控制块（ PCB）表示。进程控制块可以包含如下信息：进程名、优先数、到达时间、 需要运行时间、已用CPU时间、进程状态等等。
Geodetic.formula.calculating.average.argument
- 大地主题解算平均引数公式Geodetic formula for calculating the average argument -Geodetic formula for calculating the average argument
password
- 密码 ★实验任务 小米终于来到了学校，很高兴，他解决了学长留给他的问题，得到了学长的赞赏。他打 点行李回寝室去了，到了宿舍门口才发现这里的门居然不是用钥匙开的，怪不得刚才小米 就觉得奇怪，怎么没有发钥匙，经过小米的仔细“研究”，终于发现这是个密码锁。 这个密码锁很奇怪，密码提示是一串 1 到 n 的排列，他发现这个序列有一个规律：如果 i 出现，那么其后出现的小于 i 的数均为降序。原来是这么回事，小米恍然大悟。门上只有 两个按键和一个竖槽，一个是 PUSH 键，另一
Ex1TMH0
- 8位nec单片机upd78F0513KE2 TMH0 脉冲数出算程序-8bit nec mcu upd 78F0513 KE2 TMH 0 pwm source
MATLAB
- MATLAB(矩阵实验室的简称)是一种专业的计算机程序，用于工程科学的矩阵数学运 算。但在以后的几年内，它逐渐发展为一种极其灵活的计算体系，用于解决各种重要的技术 问题。MATLAB 程序执行MATLAB 语言，并提供了一个极其广泛的预定义函数库，这样 就使得技术工作变得简单高效。在解决工程技术问题方面，MATLAB 比其它任何计算机语 言（包括FORTAN 和C）都简单高效。本书将介绍MATLAB 语言，并向大家展示如何运 用它去解决经典的技术问题-MATLAB (Matr
InertialMeasurement
- 惯性导航C语言程序,比例方程解算C语言程序，用四元数法更新姿态矩阵。-C language program of the inertial navigation, the proportion of equation solver C language program to update the attitude matrix, using the quaternion method.
191208pttj9oofqzoj63go
- 四元数算法微四轴姿态解算源码。拿出来和大家一起分享。-Quaternion algorithm source micro-axis attitude solution. Out and share with everyone.
madgwick_algorithm_c
- 一个基于四元数的多传感器数据融合姿态算法例程。-An ecient orientation lter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays
The-temperature-sensor
- ADC模块内部自带一个温度传感器。 公式： Vsenso = 2.7-(T+55)/75 因此，利用ADC测得Vsenso就可以算出温度值T： T = (2.7-Vsenso)*75-55 温度转换结果通过UART输出。 在室温环境下，如果手指按在LM3S1138芯片上温度会明显升高数摄氏度；如果用棉棒蘸酒精擦拭芯片表面温度会有明显下降。-The ADC module itself a temperature sensor. F
SOFT_DESIGN
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。-The design is based on a four-axis STM32F4 aerial platform. In STM32F407 as the control
quad-rotor
- STM32 小型四轴飞行器程序，卡尔曼滤波，四元数解算.-STM32 small four axis aircraft program, kalman filtering, the quaternion algorithm.
Myfly_IMU6050_ZI_250_dinggao
- 本人做的四轴飞行器，可以平稳飞行，可平稳定高飞行，内含mpu6050，5883l，气压计，超声波驱动，四元数姿态解算，串行PID控制姿态和定高。-I do four-axis aircraft, a smooth flight, can fly high level of stability, containing mpu6050,5883l, barometer, ultrasound drive, quaternion attitude algorithm, serial PID contr
Myfly_IMU6050_ZI_250_yaokong
- 本人做的四旋翼飞行器源码，这个是纯遥控版，可以实现稳定飞行，内含mpu6050,5883l，等传感器驱动，以及四元数姿态解算，和PID，以及遥控的解锁上锁等-I do four rotorcraft source, this is a pure version of the remote control, you can achieve a stable flight, containing mpu6050,5883l, and other sensor-driven, and quaterni
minicraft
- 自己写的四轴飞行器控制程序，包括姿态检测，四元数解算，电机控制，遥控-code for four rotor
08.-MPU6050
- 四元数姿态解算的程序，自己本科时候的毕业设计就是这个。-attitude caculate
STM32F4_QFC_TestIMU_20130715
- STMF4单片机IMU解算，MPU6050解算四元数，得到方向以及偏转角度。-STMF4 SCM IMU solver, MPU6050 solver quaternion give direction and angle of deflection.
四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析
- 四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析(Four element number AHRS attitude calculation and IMU attitude calculation analysis)
EKF
- 使用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算，输出四元数，可进行参数调节(Use extended Kalman filter for attitude calculation, output quaternion, parameter adjustment)
基于STM32F1的 MPU6500四元数姿态解算代码
- 单片机采用STM32F103，SPI通信方式，通过四元数解算直接获得欧拉角。姿态角稳定。
MPU6500研发代码(四元数)
- 基于STM32F103单片机解算出MPU6500 陀螺仪姿态数据，SPI通信协议，并且CAN总线输出。(Based on STM32F103, the attitude data of mpu6500 gyroscope, SPI communication protocol and can bus output are calculated.)