双闭环调速系统原理图及其线性模型。对构建的模型进行分析。-Double-loop speed control system diagram and linear model. The model of analysis

将热对流和非等温化学反应器建模作为多物理场建模实例来讲解。在后续章节中将给出更多的多物理场建模实例，不过其中某个“单物理场”模型可能是后续章节研究的核心。我们还会引入变量连续性的概念，其本质就是从函数空间、甚至线性系统的解开始，步进得到高非线性问题的解。接下来我们会改变热传导模型，研究温度处于冰点和沸点之间的水加热时的微分边界条件，这时浮力完全依赖于温度。大尺度的模拟表明会出现温度的分层现象。之后我们研究一个耦合了质量和能量传递的非等温管式反应器。最后介绍一个从外部流动到小球孔中发生扩散的化学反

自平衡MATlab模型，，，和对应二次线性控制器，（包括浮点和定点） -The self-balancing MATlab model, and the corresponding secondary linear controller (including floating-point and fixed-point)