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  1. kalmanfiler

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  2. 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
  3. 所属分类:单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:966
    • 提供者:于军相
  1. extendkalman

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  2. 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
  3. 所属分类:单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:1149
    • 提供者:于军相
  1. robustcontrol

    0下载:
  2. 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
  3. 所属分类:单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:228413
    • 提供者:文雨子
  1. 4

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  2. 近20年来,由于超大规模集成(VLSI)和超高速集成电路(VHSIC)、高精度数控机床、计算机辅助设计和制造,以及其他设计和生产的改进,传感器性能的大大提高,各种面向复杂应用背景的军用或民用多传感器信息系统也随之大量涌现。在多传感器系统中,信息表现形式的多样性、信息容量以及信息的处理速度等要求,都大大超过了人脑的信息综合能力,因此出现了信息融合技术。
  3. 所属分类:单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:25963
    • 提供者:coco
  1. Calibration

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  2. 一种上位机在线标定系统,系统以虚拟仪器技术为核心,融合了单片机技术,现场总线技术,实时控制技术,CCP技术。对CAN总线上的智能仪表进行全方位自动化的标定,设置,控制等。同时还可以对远程仪表在线升级,在线仿真。完成工业生产线上仪器的快速调试及集中统一管理。-Online calibration of a PC system, a virtual instrument technology at the core, the convergence of single-chip technology
  3. 所属分类:单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期:2013-09-23
    • 文件大小:92143
    • 提供者:jiji
  1. kamaanguji

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  2. 卡尔曼 陀螺仪、倾角传感器融合,主要用了自适应卡尔曼滤波-Kalman gyro, tilt sensor fusion, the main use of the adaptive Kalman filter
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-04
    • 文件大小:6617
    • 提供者:gaofei
  1. dd

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  2. 文中给出了数据融合算法,并提出把数据融合方法应用于火电机组的在线性能计算中,使计算结果能更完善、准确地反映机组的运行状况。这种数据融合方法计算简便,可以反映传感器在空间或时间上的冗余或互补的信息,获得比有限个传感器的算术平均值更准确的测量结果,具有较高的可靠性,实际应用结果证实了该算法的准确性,可推广到其它具有正态分布特性测量结果的数据融合。-Paper gives the data fusion algorithms, and to make the data fusion method is
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-03-26
    • 文件大小:165591
    • 提供者:coco
  1. INFORMATION-FUSION-AND-ITS-APPLICATION

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  2. 多传感器信息融合的模型和信息融合的应用范围-A STUDY ON MODEL OF MULTISENSOR INFORMATION FUSION AND ITS APPLICATION
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2016-05-05
    • 文件大小:232558
    • 提供者:fulingwei
  1. analysisvoltagesystem

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  2. 摘要:电压监测仪的校验工作量大、 效率和精度低, 为保证电压监测仪性能指标, 研制了一种对单相电压监测统计仪进行精度、 灵敏度、 谐波、 时间试验的校验装置。装置以高速单片机为核心, 利用丰富的P C机资源、 融合F P G A 技术、 点阵图形液晶等技术, 实现监测仪误差校验过程的自动控制、微机数据管理、 程控操作、 故障保护。实验结果表明装置综合误差为0 . 1 级, 输出电压失真度小于0 . 5 , 系 统运行准确、 数据传输可靠、 操作方便及功能完善。-Abstract: The v
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-24
    • 文件大小:455667
    • 提供者:linfeng
  1. TITLE2009092

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  2. TITLE=基于数据融合技术的复杂断面重轨在线测控系统的PLC控制-TITLE = based on data fusion technology, complex sections of heavy rail line monitoring and control system PLC control
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-11
    • 文件大小:959
    • 提供者:IMUST
  1. asdasd

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  2. 模糊数据融合在多传感器环境监测中的应用 信息融合学习的 基础-Fuzzy Data Fusion in Multi-sensor environmental monitoring information fusion based learning
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-06
    • 文件大小:36196
    • 提供者:jiajia
  1. wireless-transmitter

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  2. nRF24.L01是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4 GHz~2.5 GHz ISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型ShockBurst技术,其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低,在以-6 dBm的功率发射时,工作电流也只有9 mA 接收时,工作电流只有12.3 mA,多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。 -nRF24.L01 is a new single-chip radio trans
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:9610
    • 提供者:蔺伟涛
  1. Rean

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  2. 多信息融合的电梯实时故障诊断系统设计Real-time information fusion fault diagnosis system of the elevator design-Real-time information fusion fault diagnosis system of the elevator design
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-08
    • 文件大小:387691
    • 提供者:queen
  1. WSNshujuronghe

    0下载:
  2. 农田土壤信息无线传感器网络与数据融合算法研究 提出了一些融合技术-Soil information in wireless sensor networks and data fusion algorithm made a number of fusion
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-05-10
    • 文件大小:2227333
    • 提供者:
  1. MS5607B

    0下载:
  2. 在飞行器姿态的最优估计中,进行陀螺与加速度计的数据融合-In the optimal estimation of spacecraft attitude, make the gyro and accelerometer data fusion
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:4928
    • 提供者:gaofei
  1. echn

    0下载:
  2. 烧结矿碱度预测中的多传感器信息融合技术-Basicity prediction multi-sensor information fusion technology
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-06
    • 文件大小:303077
    • 提供者:abc515
  1. mpe

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  2. 两种数据融合算法对扩散硅压力传感器的温度补偿-Proliferation of two data fusion algorithm' s temperature compensation of silicon pressure sensor
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-03-26
    • 文件大小:213887
    • 提供者:ie2020
  1. samrt_car

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  2. 本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现,小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器; 采用红外传感获取赛道的信息,来对小车的方向和速度进行控制。此外,对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试,并最终完成软件和硬件的融合,实现小车的预期功能。 -This topic is Design and Implementation Based on AT89C52 smart car,
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-03
    • 文件大小:484840
    • 提供者:Ansama
  1. MCS51-for-18b20-LCM-DC-motor

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  2. 针对单片机C51的接口电路,能对需要做多个实验融合在一起的同学有些帮助。-This programer for MCU C51 interface ,there are five aspects,for 18b20,lcm,i2c,DA0832 and DC motor.
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:54656
    • 提供者:zhangyiyuan
  1. 9轴融合算法mpu6050 hmc5883 kalmanfilter

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  2. 卡尔曼滤波算法融合9轴传感器(MPU6050 + HMC5883 ) 的原始数据,给出准确的滚转、俯仰和偏航角度信息。(The Calman filtering algorithm combines the original data of 9 axis sensors (MPU6050 + HMC5883) and gives accurate information of roll, pitch and yaw angle.)
  3. 所属分类:单片机开发

    • 发布日期:2018-01-09
    • 文件大小:1501184
    • 提供者:奋进2018
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