zigbee路由算法采用AODV(Ad hoc On Demand Distance Vetor)算法。每个路由器维护一张路由表，并定期与其邻居路由器交换路由信息，根据最小路由矢量更新自己的路由表。应用层框架定义监护网络节点协议。

bootstrap:存储在ROM中的微码(microcode)中,用来在初始化的时候启动router,然后加载IOS 　　POST:存储在ROM中的微码中,用来检查硬件基本配置是否正常,然后决定哪些接口可用 　　ROM monitor:存储在ROM中的微码中,作用是测试和排疑等 Mini-IOS:Cisco叫它RXBOOT或bootloader,它是存储在ROM中的,IOS的简化版本,用来把IOS加载到闪存中 　　RAM(random-access memory):用来保存数据包

LPC2129的时间触发方式系统设计，该系统运用静态路由表原理对TASK进行调度，相比于事件触发方式的系统更为可靠。-The LPC2129 time trigger mode system design, the system uses the principle of static routing table of TASK scheduling, the system is more reliable compared to the event trigger mode.