搜索资源列表
DC_control
- 直流电机的闭环控制,现时很容易实现正反转等功能,已通过测试
sep_motor_vary_n
- 直流电动机闭环调速系统 已经测试过可以使用-Closed-loop DC motor speed control system has been tested can use
sep_motor_vary_n_02
- 直流电动机闭环调速系统 (n2 bian hua) 已经测试过可以使用-Closed-loop DC motor speed control system (n2 bian hua) has been tested can use
DC_motor-PI_code
- 加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的启动速度很快，比开环的快很多，但是加装了积分部分后，输出似乎变小了。-Add the integral operator, high-speed shocks become small
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
3
- 介绍了一种以单片机为核心的智能化高精度直流稳压电源的设计，通过集成有A/D、 D/A的单片机、三端稳压源、霍尔传感器和上位机组成闭环系统，实现高精度宽范围可调稳 定电压的输出，特别适用于各种有较高精度要求的场合，该电源工作可靠，性能良好，现已 成功用于某导弹遥测系统测试设备。-Abstract：The design was introduced which make single－chip microcomputer as the core of the intelligent hi
AD
- 利用AD模块采集编码器脉冲个数，实现电机的速度测试，为闭环调节做准备。-AD module is collected by the number of encoder pulses, the motor speed tests to prepare for the closed-loop regulation.
GY521mpu
- 6050编程用于陀螺仪的测试程序，可以用于智能小车的角度闭环控制-6050 programming for gyro testing procedures, can be used in smart car Angle closed-loop control
Motor-s
- 平衡小车速度位置双闭环控制，基于stm32，测试后效果良好，代码有详细注释。-Equilibrium position the car speed dual-loop control, based on stm32, good results after testing, code detailed notes.