基于18f4550ICD2、16F877的PIC单片机烧写器仿真器ICD2制作源码 错误更正：877的RA4口要上拉一个5K电阻,R11<4R7,74hc07不行必须用74LS07 如果想重烧IC，4550的CONFIG请参考BMP文件 1。调试时最好有一个有保护的HUB，分步进行 2。焊好后，电位器旋到0，不插队IC，通电测各点电压，并调好12V 3。只插4550，连PC，应能发现新硬件，重点查晶体，USB电压， 4。插好所有I

PIC18F2455/2550/4455/4550数据手册 采用纳瓦技术的28/40/44 引脚高性能增强型闪存USB 单片机-PIC18F2455/2550/4455/4550 Data Sheet Pin 28/40/44 nanoWatt Technology High Performance Enhanced Flash USB MCU

PIC18F4550单片机读取单轴陀螺仪ADXRS450角速率，并显示在液晶屏内。-The MCU read angle-speed data from single axle gyro sensors ADXRS450 and display it in LCD.

18F4550 USB通信，基于HID模式进行上位机和下位机通信，一次发送2个字节-Communication for 18，based on HID mode to send 2 bytes.