不错的走迷宫算法~~~~~有兴趣的可以看一下-micromouse maze algorithm

单片机控制大型彩色液晶程序 TFT6448-256彩色液晶显示 接线说明 1~2 3~4 5 ~ 12 13(RD) 14(WR) VCC GND P1.0~7 P3.7 P3.6 15(CS) 16(A0) 17(A1) 18(A0) 19~20 P3.5 P3.4 P3.3 P3.2 悬空 -SCM process large color LCD TFT6448-256 Color LCD wiring that 1 ~ 2 3 ~ 4 5 ~ 12 13 (RD)