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PID
- PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保
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- 、实验目的 1、通过编程熟悉VC++的Win32 Console Application的编程环境； 2、通过编程熟悉PCI-1711数据采集卡的数据输入输出； 3、掌握PID控制器的编程方法； 4、了解闭环控制系统的概念与控制方法； 5、熟悉定时器及显示界面的使用方法； 二、实验设备 1．THBDC-1型 控制理论• 计算机控制技术实验平台 2．PCI-1711数据采集卡一块 3．PC机1台(安装软件“VC++”及“THJK_Server”)
Fluiddripdetector
- 本设计以msp430为液体点滴速度监控装置，实现了对液体点滴速度的检测与控制和储液瓶中液面高度的检测报警，并且动态显示点滴速度，可以通过按键设置液体点滴速度并使用步进电机进行速度控制；为了达到较好的调整稳定度，通过PID控制滴速；利用软件屏蔽检测中的异常信号。-The design of the speed monitoring device for the liquid drip, drip of liquid to achieve the speed of detection and con
Incubator
- 使用的单片机为stc12c5628ad，控制温度为0-60度，设定温度低于室温时，通过开停压缩机控制箱内温度；设定温度高于室温时，通过pid算法控制加热管来控制箱内温度-Microcontroller for use stc12c5628ad control the temperature of 0-60 Degrees Celsius, when seting the temperature lower than room temperature,it will stop the compre
CHENGXU
- 一种基于AT89C51单片机的智能温度控制器，采用K型热电偶和专用冷端温度补偿芯片MAX6675构成温度测量电路，由MAX6675输出的数字信号直接送入单片机，一方面通过 LCD 将温度显示出来；另一方面，将该温度与设定的温度值进行比较，根据其偏差的大小，采用改进的数字PID算法对其进行处理得到控制信号，此信号经过D\A转换器DAC0832转换为模拟量输出0～5V。- kind of based on AT89C51 intelligent temperature controller, the
PWM-PID-motor
- 运用PID调节器，实现直流电机在带动负载的情况下也能稳定的运行。运用A/D转换芯片将滑动变阻器的模拟电压转换为数字量作为控制直流电机速度的给定值；用压控振荡器模拟直流电机的运行（电压高-转速高-脉冲多），单片机在单位时间内对脉冲计数作为电机速度的检测值；应用数字PID模型作单片机控制编程，其中P、I、D参数可按键输入并用LED数码显示；单片机PWM调宽输出作为输出值，开关驱动、电子滤波控制模拟电机（压控振荡器）实现对直流电机的PID调压调速功能。-Use of the PID controlle
RO_PINOSC_TA0_WDTp_Wheel_Buttons
- 采用MSP430微处理器来设计RC型电容单触式传感器。MSP430 具有一些独特的特性，非常适合与电容式触摸传感器相连接。RC型方法无需专用外设，且可通过MSP430 产品系列中的所有器件实施。此方法本身还具有低功耗特性，可实现超低功耗的应用。； 4、学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。 -MSP430 microcontroller to design one-touch sensor of the RC-type capacitor. The MSP430 has so
Sources
- 第七届智能车光电组；芯片是XS128；两边激光寻八字；PID控制源程序-Seventh smart car the photoelectric groups chip is XS128 both sides Laser seeking horoscopes PID control source code
PID_zlx
- PID增量型算法C语言源码，可以在VC6.0环境模拟测试；-Incremental PID algorithm C language source code, you can test in VC6.0 environment simulation
Smart_Car2.5
- 飞思卡尔智能车光电组程序；传感器为线性ccd，运用模糊自适应pid调节算法控制舵机；增量式pid算法控制速度；编译环境为IAR 在此分享出来，希望大家好好交流学习！-Freescale Smart Car photoelectric set of programs sensor is linear ccd, using fuzzy adaptive algorithm to control the servo pid regulation incremental pid algorith
zengliangxingPID
- （1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大； （2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。 （3）由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输
water-temperature-control-System
- 基于PID算法的水温控制系统的程序代码，通俗易懂，开发平台：51单片机；语言：C语言。亲身实践过，可信，可行！不懂的可以跟我联系。-Water Temperature Control System Based on PID
PID
- PID温度控制采用18B20采集温度并对温度进行PID控制-pid temperature controller ；
AVRSmartCar
- 使用AVRmega128微控制器设计制作智能车（飞思卡尔智能车车模）；寻线传感器使用线性传感阵列LCD5110；实现了基本的寻线和PID控制速度功能。-Use AVRmega128 microcontroller design intelligent vehicle (Freescale smart car Cars) hunt sensor using a linear sensor array LCD5110 to achieve the basic hunt and PID contr
PID_TEST
- 基于单片机的PID控制算法,可以用于精确控温、调压等变量调节；- U57FA u4E8E u5355 u7247 u673A u7684PID u63A7 u5236 u7B97 u6CD5, u53EF u4EE5 u7528 u4E8E u7CBE u786E u63A7 u6E29 u3001 u8C03 u538B u7B49 u53D8 u91CF u8C03 u8282 uFF1B
UART_exp
- 蓝牙控制二轮小车移动， 实现了:UART串口蓝牙通信，直流电机的PID调速； 硬件，12V直流电机with磁编码器，HC-06从机，L298N，11.1V电池。-Unsmart car controlled through bluetooth, with UART , PID .