基于Cypress公司的PSoC单片机的超声波电机驱动控制程序，实现调频调速、调相调速、正反转控制。通过按键和电位器进行控制，并可以通过串口用上位机进行控制。-Cypress' s PSoC microcontroller based ultrasonic motor drive control procedures, frequency modulation speed, phase speed, reversing control. Through the keys and poten