利用SPCE061A 单片机、SPR 模组、液晶1602 制作音乐盒播放器，要求具有下述功能： 1. 可以实现多首音乐的播放； 2. 可以实现音乐播放的开始、停止、暂停、上一首、下一首功能； 3. 在播放音乐时可以在液晶1602 上显示均衡效果； 4. 具有友好的用户界面 1.2 扩展要求 1. 可以实现音乐的音量控制； 2. 具有USB 功能，可以实现语音资源的更新 -use SPCE061A, SPR modules, LCD 1602 produced a

音乐播放器礼包参考源代码单片机开发编程SPR模组.rar-Music player Li Bao reference source code development programming SCM SPR module. Rar

针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件(Strictly positive real, SPR) 和难于处理输出 存在扰动的不确定性系统等问题, 提出了一种新型的增广故障诊断观测器的设计方法, 不仅显著地拓宽了自适应故障诊断观 测器的适用范围, 而且其具有处理系统扰动的良好性能. 在故障估计的基础上, 提出了动态输出反馈容错控制的设计方法, 避 免了基于观测器的状态反馈容错控制的设计难点. 同时, 故障诊断观测器和输出反馈容错控制是分开设计的, 并且又考虑了各