采用7279显示模块，应用六个按键控制六个数码管的显示，还可以调用其他赋值函数个智能小车副占空比。-Using 7279 display module application of the six keys to control the display of six digits, you can call the other assignment functions of the smart car, deputy duty cycle

Source code for the cross-platform 3D game AC-130, inspired by Call of Duty 4: Modern Warfare.

程序要实现的功能是：键盘设定初值并由数码管显示， 程序开始时先将初值送入PWM控制程序，输出相应占空比的 波形，然后监测ad转换得到的数据与设定值的差异调用PID算法 程序，运用增量型PID进行计算，自动调节PWM占空比， 使输出趋近于设定值-The function of the program to be implemented: the keyboard initialization by digital tube display program starts when t

TA（Timer_A定时器）可用于自动输出PWM而无需CPU干预。 编写PWM初始化、设定频率改写占空比的库函数文件TA _PWM.c。 主函数调用库函数TA0_PWM_Init()完成TA_PWM初 始化，然后休眠。 P1.3事件处理函数中，循环递增静态局部变量循环递增静态局部变量 Bright的值，并调用库函数TA0_PWM_SetPeriod()改写PWM占空比参数。-TA (Timer_A timer) can be used for the automatic output