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slac060e
- 2011全国电子竞赛F题程序（本程序采用MSP430F149处理器和PID闭环控制）-2011 National Electronic contest F title program (the program uses MSP430F149 processor and PID closed-loop control)
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- 基于51单片机的双闭环pwm直流调速系统，程序已经通过编译运行，适合新手参考。-Based on 51 single-chip dual-closed-loop PWM DC speed control system, the program has been run through the compiler, suitable for novice.
STC12c5a
- stc12c5a60s2控制的317的线性电源，AD转换以及1602显示的一个闭环控制。-stc12c5a60s2 linear power control 317, AD conversion and 1602 shows a closed-loop control.
ds18b20Ppid
- c8051f410通过ds18b20测量水温，经闭环回路反馈，通过PID算法达到水温控制-c8051f410 through ds18b20 measuring water temperature, through closed loop feedback, achieved through the PID algorithm temperature control
freescale-car-code
- 飞思卡尔小车程序，pid算法记忆第一圈信息，此圈实现最快行驶，闭环调速-Freescale car program, pid algorithm first lap memory information to achieve the fastest lap with this closed-loop speed control
DC-Motor
- MSP430G2553 lunchpad，通过PWM输出驱动L298N工作来控制直流电机，并利用编码器实现闭环PID控制，使其能转过指定的角度-Working through the PWM output driver L298N to control the DC motor, and use the encoder to achieve closed-loop PID control, so that it can turn a specified angle
stepmotor
- MSP430G2553 lunchpad，通过输出PWM控制L298N来驱动步进电机，并通过码盘或编码器实现反馈实现闭环控制-L298N through PWM control output to drive the stepper motor, and through the encoder or encoder feedback closed-loop control to achieve
withoutPID
- 串联型数控电源设计源代码，keil C4.0采用闭环算法实现。-CNC Power tandem design source code, keil C4.0 uses a closed-loop algorithm.
xs128ccd
- 2014年全国大学生飞思卡尔智能车竞赛光电直立组别的源程序，使用传感器为线阵CCD，直立稳定，全闭环，对赛道的边缘处理有独到的算法欢迎借鉴。也希望多多琢磨。有些东西只可意会不可言传。-2014 National College Freescale smart car contest source photoelectric upright groups, using sensor linear array CCD, upright and stable, closed-loop, on the
MOTOR
- 电机转速控制。通过接近开关检测转轮转速反馈至单片机，单片机闭环控制步进电机使转轮转速控制在33.33-44.-Motor speed control. The proximity switch test runner speed feedback to the microcontroller, microcontroller closed-loop control stepping motor to make the rotor speed control in 33.33-44.44
SD_power
- 本单相正弦波逆变电源的设计，以12V蓄电池作为输入，输出为36V、50Hz的标准正弦波交流电。该电源采用推挽升压和全桥逆变两级变换，在控制电路上，前级推挽升压电路采用SG3525芯片控制，闭环反馈；逆变部分采用驱动芯片IR2110进行全桥逆变，采用U3990F6完成SPWM的调制，后级输出采用电流互感器进行采样反馈，形成双重反馈环节，增加了电源的稳定性；在保护上，具有输出过载、短路保护、过流保护、空载保护等多重保护功能电路，增强了该电源的可靠性和安全性；输出交流电压通过AD637的真有效值转换后
PID
- 一个PID控制程序，闭环控制，可以检测电机转速，并控制电机转速，非常实用-A PID control procedures, closed-loop control, can detect the motor speed, and control the motor speed, very practical
charger-code
- lpc936单片机为控制核心所做的一个充电电源，电压电流双闭环控制。-lpc936 microcontroller core made of a rechargeable power supply, voltage and current double closed loop control.
main
- 采用两个温度传感器采集不同地方的两个温度，根据两个温度传感器的温度差进行比较确定电机旋转方向（正转或反转），并自动控制电机转速，温度差越高速度越快。电机调速采用PWM方式，并需要采集电机速度实现闭环控制，并将温度和电机速度通过液晶显示器显示出来。-Using two temperature sensors collect two temperatures in different places, were compared to determine motor rotation directio
program
- 采用多种测温元件的3通道闭环温度控制系统设计 电子工程第一、二阶段设计的小型温度控制系统的基础上采用3种测温元件同时对3个温度控制执行部件实施闭环温度控制，控温范围：0℃-100℃。3种测温元件分别为铂电阻温度传感器pt100、T型热电偶测温传感器和数字式一线温度计DS18B20。温度控制执行部件为半导体制冷片。对比电子工程设计第1、2阶段已经完成的温度控制系统，该项目工作内容的不同之处在于：为新采用的测温元件设计信号处理电路和数据采集方法，增加2个模/数转换通道和3个数/模转换通道的设计。
stm8s_MC_KIT
- STM8S bldc 电机库 支持无感控制、电压模式、电流模式、速度闭环等-STM8S bldc motor control library supports no sense, voltage mode and current mode, the speed closed-loop, etc.
bishe2
- 基于PID+bang 闭环控制的电磁传感器的竞速智能车设计-The design of intelligent car racing electromagnetic sensor based on PID+bangbang closed loop control
JIQIREN
- 通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能。机器人的移动方式采用轮式结构；行走电机的驱动方式采用继电器构成H桥，实现电机的正反转控制；手臂电机控制采用继电器；传感器采用闭环控制、光码盘、触碰开关相结合，相互配合共同完成系统的信息采集任务；光码盘用于测量转角的大小，可用于对机械手臂的控制，也可用于机器人的转弯；触碰开关用于机器人动作的开关；机器人的控制采用89S52单片机，传感器收集的所有信息都要传送给单片机，通过单片机的分析后去控制电机的转向和转速；采用凌阳单
Temperature-PID
- 热敏电阻采样，实现对温度的闭环控制，包含PID算法的运用。-Thermistor sampling achieve closed-loop temperature control, including the use of the PID algorithm.
pid
- PID白话式理解说明及智能车闭环控制详解-PID vernacular style of explanation and closed-loop control of intelligent vehicle Detailed