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MPU3050
- MPU3050传感器接入程序，可作为姿态传感测试，作为MPU6050的基础学习-MPU3050 sensor access program, as gesture sensing tests as MPU6050 based learning
MINI_PROJECT(5th-Sem)
- Do mouse and key board events using hand gesture
open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
DK_1143
- silicon lab公司的si1143红外手势识别芯片的简单51单片机驱动程序，使用了串口与计算机的通讯-silicon lab si1143 infrared simple gesture recognition chip 51 single-chip driver using a serial computer communications
car-wireless
- 手势遥控小车，通过倾角模块检测角度变化，无线24l01发送数据，Lm293驱动小车。-Gesture remote control car, through the inclination angle of the module detects changes in the wireless 24l01 send data, Lm293 driven car.
4x_mb_scr_code
- 微四轴飞行器飞控源码，姿态检测以及PID姿态控制，以及mpu6050的以及地磁传感器的驱动程序。-Micro Four aircraft flight control source, gesture detection, and PID attitude control, and mpu6050 as well as geomagnetic sensor drivers.
FreeIMU_6DOF
- ADS环境下开发的惯性导航工程，FREEIMU算法，实现姿态实时求解，lpc2368芯片，MPU6050传感器组，6轴自由度融合，上电可运行-ADS development environment inertial navigation project, FREEIMU algorithm to achieve real-time gesture solving, lpc2368 chip, MPU6050 sensors, 6-axis degree of freedom fusion pow
xmClock
- 手势控制的点阵时钟，是一个利用手势进行控制的时钟，整体设计无任何按键。采用pic18f252单片机，st188红外采集模块以及16*64分辨率的点阵显示屏幕，模仿了魅族m9手机的动态设置界面，很有活力。-Gesture control lattice clock is a clock that controls the use of gestures, the overall design without any buttons. Using pic18f252 microcontroller,
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- 以前做过的，利用PS2光电鼠标拆下来的光流传感器做的二维运动姿态显示程序。-Done before, using PS2 optical mouse optical flow sensor removed to make two-dimensional motion gesture display program.
Fly_Control-1-10
- 四轴飞行器控制源代码，融合姿态解算，和电机控制，能实现悬停和数据交换。-Four aircraft control source code, the integration of gesture solver, and motor control, to achieve hover and data exchange.
IMU_AHRS
- 基于STM32的姿态结算算法，本程序已在第七实验室的mini IMU上完成测试。-Gesture-based STM32 settlement algorithm, the program has been tested in the laboratory on the seventh mini IMU。
gesture-control-car
- 使用蓝牙进行通信的基于51单片机的手势控制小车的前进后退左转右转。-51 microcontroller-based gesture control car
SOFT_DESIGN
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。-The design is based on a four-axis STM32F4 aerial platform. In STM32F407 as the control
Infrared-Dimmer
- 基于stc单片机的红外手势调光，控制LED,实现无极调光-Stc microcontroller-based infrared gesture dimming, control LED, achieve stepless dimming
MPU9250-master
- 9轴姿态传感器MPU9250的姿态解算程序，利用了9250的磁场传感器信息，比六轴更精确-9-axis attitude sensor MPU9250 gesture solver using a magnetic field sensor information 9250, more percise than 6-axis
my51
- 三轴加速度传感器资料，可用于手势控制等方面。-Triaxial accelerometer data can be used for aspects of gesture control.
05068728
- 3轴加速度MEMS器件在手势识别中的研究。主要强调实时性，运用DCT变换和HMM模型-Gesture Recognition for Interactive Controllers Using MEMS Motion Sensors
APDS_gesture
- APDS9960手势传感器stm32例程代码-APDS 9960 stm32 gesture sensor sample code
MPU6050
- 本程序实现如下功能：开机后，先初始化MPU6050等外设，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。-This pr
ultrasonic--gesture-control-flashLED
- 基于STC的多个超声波实现手势控制流水灯的程序-Based on the realization of a plurality of ultrasonic STC gesture control light water program