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PID1
- 文件包含水轮机调节装置PID调节器+随动系统的结构框图,通过搭建模型图,可以方便的调节Kp,Ki,Kd,Td,Ty五个参数,清晰看到这五个参数对调节规律的影响
PID
- 该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。-The program describes the discretization method of the PID control programming. By changing the kp, ki, kd controller parameters to achieve the adjustment.
StdARapidLocalThreshold
- 摘要:通常传统曲遗缘桂潮算法对叁局田片有一十统一 的域值信息。这样客暑造底细节曲丢失。丰文根据图像中每 个像素辫小部城内曲局部茸值选取。得到较好的遗雉提取效 果。仿真裹明,试方法能謦根据小郜城内的灰度信惠白适盅 地逸择搠位,从面捡测出更清晰图像过馨。-Yeditieul edp det∞tloa·枷fh删Illb hI··仰;蹦 山f讨bold to the叶c硼plcture,which-l p-嘴∞Io*B the detail.Accc_d- in5∞=mall n
KI
- 用于电力系统,使用51单片机来采集开关量的程序,开关量分辨率为0.1ms-Used in power systems, the use of 51 MCU to program the amount of collected switches, switch the amount of a resolution of 0.1ms
KI-205
- ATTINY13V输出可调占空比方波及频率-ATTINY13V output frequency adjustable duty cycle square spread
driverProgram
- 开发环境:keil uVision4 。 无刷直流马达驱动源码参考 。 1:滴答中断用做启动和停止判断 2:AD中断分两部分:(1)注入中断读取电机电流和PID运算(2)规则中断读取转把电压 3:TIM1触发中断,进行换向 4:TIM3中断分两部分:溢出中断进行堵转计数,霍尔中断用来控制TIM1换向和获得转速 5:键盘改变PID参数-int main(void) { u16 temp /*****************************/
ver2.tar
- 增量式pid计算,自动调节KP,KI,KD参数(for pid calculate,just put source data and you will get kp ki kd)